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公开(公告)号：CN101387186B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810232930.4
申请日：2008-10-27
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种矿用液压钻机联动液压系统，包括动力头马达、给进油缸、卡盘和夹持器，还包括给进油缸选择阀、卡盘联动选择阀和夹持器联动选择阀，其输出端分别与给进油缸、卡盘和夹持器相联，可实现卡盘、夹持器和给进油缸的联动功能；还包括有马达控制阀、卡盘控制阀、夹持器控制阀和给进油缸控制阀，所述马达控制阀、卡盘控制阀、夹持器控制阀和给进油缸控制阀的输出端分别与动力头马达、卡盘、夹持器和给进油缸相联，该系统与现有煤矿全液压钻机液压系统相比，利用钻机旋转或推进产生的2-3MPa的系统背压通过与相应的卡盘、夹持器配合，能够实现液压联动功能，同时将需要多个操作手柄进行操作才能完成的工作大大简化。
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公开(公告)号：CN101363310B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810232807.2
申请日：2008-09-28
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种矿用全液压钻机联动液压夹持器，包括夹持器本体，所述夹持器本体包括了通过拉杆结构连接的左夹持装置、右夹持装置以及设置在右夹持装置中的增力油缸，与传统夹持器相比，该夹持器设置了两个松开油缸同时顶开夹紧碟簧，可以以较小的压力松开夹持器，这就有利于利用钻机旋转背压打开夹持器，以便进行钻机旋转-推进及夹持器联动操作；该夹持器不仅可以使用蝶形弹簧夹紧钻杆，而且还可以将钻机动力头驱动马达反转油路接入增力油缸，利用钻机反转压力实现增力夹紧，从而有效保证钻杆夹紧的可靠性；该夹持器还设计有浮动自动定心结构，可以跟随钻杆自动定心夹紧，确保了操作精度。
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公开(公告)号：CN101871319A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010214579.3
申请日：2010-06-30
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿用双履带钻机，包括钻机机架、动力头和夹持器，所述钻机机架包括机架本体、钻机推进油缸和机架调斜油缸，钻机分为打钻车系统和操作车系统，所述打钻车系统包括打钻履带车以及设置在打钻履带车上的打钻履带车架和打钻车支撑行走调斜系统，所述操作车系统包括操作履带车以及设置在操作履带车上的操作履带车架，在操作履带车上还设置有操作车支撑行走系统，动力头、夹持器、机架调斜油缸和钻机推进油缸通过液压控制系统进行控制，本发明的结构与传统钻机结构的区别在于：本发明由打钻车系统和操作车系统组成，由于整体结构分成了两个小履带车结构，因此其整体尺寸得以缩小，操作也更为灵活，便于在巷道较小或者有特殊要求的煤矿使用。
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公开(公告)号：CN101387186A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810232930.4
申请日：2008-10-27
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种矿用液压钻机联动液压系统，包括动力头马达、给进油缸、卡盘和夹持器，还包括给进油缸选择阀、卡盘联动选择阀和夹持器联动选择阀，其输出端分别与给进油缸、卡盘和夹持器相联，可实现卡盘、夹持器和给进油缸的联动功能；还包括有马达控制阀、卡盘控制阀、夹持器控制阀和给进油缸控制阀，所述马达控制阀、卡盘控制阀、夹持器控制阀和给进油缸控制阀的输出端分别与动力头马达、卡盘、夹持器和给进油缸相联，该系统与现有煤矿全液压钻机液压系统相比，利用钻机旋转或推进产生的2－3MPa的系统背压通过与相应的卡盘、夹持器配合，能够实现液压联动功能，同时将需要多个操作手柄进行操作才能完成的工作大大简化。
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公开(公告)号：CN101333909B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810070038.0
申请日：2008-07-25
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种防突远距离控制钻机及其控制方法，包括基座、钻机主机和控制系统，钻机主机设置在基座上，基座设置有行走装置，钻机主机包括动力头、推进机构和动力装置；控制系统包括远控系统和主控系统，所述远控系统包括自动控制系统I、人机界面和显示屏，主控系统包括传感器组和自动控制系统II；自动控制系统II接收传感器组的钻机主机运行状态信号，并输送至自动控制系统I，接收自动控制系统I的控制信号，向钻机主机发送命令信号，本发明通过远距离自动控制系统的控制，实现孔口无人化操作，操作人员可远在100m以外控制钻机，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。
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公开(公告)号：CN101705785A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910191279.5
申请日：2009-10-30
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种矿用联动全液压钻机，包括泵站系统、动力头、底座、机架、立柱、夹持器和钻具，还包括钻机推进油缸和液压联动系统，液压联动系统包括多路阀单元和联动单元，泵站系统通过多路阀单元与联动单元相联接，联动单元包括进退杆手动换向阀、卡盘联动/单动手动换向阀和夹持器联动/单动手动换向阀，所述多路阀单元包括推进油缸阀片、液压卡盘阀片、夹持器阀片和液压马达阀片，本发明采用液压联动功能，减少了钻机操作的辅助时间，使得钻机操作更简便。该钻机结构紧凑，重量轻，易于井下搬运。
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公开(公告)号：CN101363310A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810232807.2
申请日：2008-09-28
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种矿用全液压钻机联动液压夹持器，包括夹持器本体，所述夹持器本体包括了通过拉杆结构连接的左夹持装置、右夹持装置以及设置在右夹持装置中的增力油缸，与传统夹持器相比，该夹持器设置了两个松开油缸同时顶开夹紧碟簧，可以以较小的压力松开夹持器，这就有利于利用钻机旋转背压打开夹持器，以便进行钻机旋转－推进及夹持器联动操作；该夹持器不仅可以使用蝶形弹簧夹紧钻杆，而且还可以将钻机动力头驱动马达反转油路接入增力油缸，利用钻机反转压力实现增力夹紧，从而有效保证钻杆夹紧的可靠性；该夹持器还设计有浮动自动定心结构，可以跟随钻杆自动定心夹紧，确保了操作精度。
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公开(公告)号：CN101881138B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201010214577.4
申请日：2010-06-30
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，动力头和夹持器均设置在机架本体上，机架本体上设置有滑动导轨结构，动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，夹持器设置在机架本体的前端，钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，本发明将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。
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公开(公告)号：CN101906988B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010234399.1
申请日：2010-07-23
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
发明人： 刁文庆 , 王清峰 , 陈松林 , 鲁远祥 , 辛德忠 , 万军 , 李文树 , 肖玉清 , 黄昌文 , 陈久福 , 罗明华 , 王宇 , 蒲剑 , 陶勇 , 陈小平 , 杨燕鸽 , 薛彦波
摘要： 本发明公开了一种远程控制的井下瓦斯抽采钻机，包括钻机主机和控制钻机主机运行的电控系统；所述电控系统包括主控站、远控站和在远控站与主控站之间传递信息的通讯装置；本发明远程控制的井下瓦斯抽采钻机，钻机主机工作由设置在地面的远控站控制，实现了钻机主机无人化作业，操作者不用进入环境恶劣的现场，保证了操作者的生命安全；同时远程控制的钻机主机，其作业过程为全自动化作业，作业效率高；设置在钻机主机上的视频采集装置和传感器所采集的信号能帮助在远控站的操作人员随时了解钻机主机运行情况，可保障钻机主机可靠运行。
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公开(公告)号：CN101881138A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010214577.4
申请日：2010-06-30
申请人： 煤炭科学研究总院重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，动力头和夹持器均设置在机架本体上，机架本体上设置有滑动导轨结构，动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，夹持器设置在机架本体的前端，钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，本发明将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。
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