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公开(公告)号：CN115434862B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211067340.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种海上自爬升吊机大型零部件的吊装方法，采用现有的拖船、绞车、副起重机、自爬升吊机、安装平台、滑轮架、特殊吊具以及机舱自带起重设备即可实施。本发明方法用于实现海上风力发电机组不使用大型起重机更换零部件，只通过机舱上的机舱自带起重设备以及拖船上的自爬升吊机和副起重机即可实现大型零部件的更换，具体的，通过两个吊机和少量的其他辅助工具即能够有效解决海上风力发电机组更换零件困难、成本高、耗时长、具体时间不可控等问题。
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公开(公告)号：CN119016527A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411114979.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 本发明涉及一种气雾刀，包括基体、连接板和限位板；基体内部沿长度方向开有矩形通槽；基体前侧壁中部沿长度方向开有水平向气雾出口；限位板分别沿长度方向水平设置在矩形通槽内部的上下两侧且相互对称；限位板后端与矩形通槽后侧壁固连；上下两侧限位板与矩形通槽的顶部、底部以及前部侧壁之间形成凹形水腔室；上下两侧限位板之间形成气腔室，且气腔室的前端与水腔室中部连通；连接板固连在基体的左右两侧且一侧连接板中部设置有与气腔室连通的进气口连接螺纹孔；基体后侧壁设置有与水腔室连通的进水口；气腔室、水腔室以及气雾出口交汇处构成雾化区域。本发明能够提高与物体表面的换热效率，实现“面式”均匀气雾冷却，并可大幅度降低水的能耗。
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公开(公告)号：CN113884228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111150497.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器，涉及光纤及光学器件技术领域和金属冷轧加工装备领域，包括开口向上的圆筒形的圆筒型底座、设置在圆筒型底座开口处的与圆筒型底座的开口固定连接的弹性金属圆盘、固定连接在弹性金属圆盘上表面上的开口向下的压力接触盖帽，固定连接在圆筒型底座、弹性金属圆盘和压力接触盖帽围成的空间内的金属化光纤光栅，所述金属化光纤光栅从圆筒型底座内向上延伸穿透弹性金属圆盘的厚度进入压力接触盖帽的内部之后向下延伸再穿透弹性金属圆盘的厚度回到圆筒型底座内。本发明加工工艺简单、成本低廉且工作稳定，减少了应力传递损耗导致的传感器灵敏度降低的现象，扩大了设备适用范围。
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公开(公告)号：CN113218867A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531656.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种赤潮藻类识别装置的固定基架，包括基座，基座的上端面固定有光源安装架、狭缝结构安装孔、衍射光栅安装架和光谱测量元件安装架，光源安装架上用于固定向待测样品发射光束的光源，狭缝结构安装孔用于固定能够接收待测样品信息光的狭缝结构，且狭缝结构安装孔用于与待测样品相对，衍射光栅安装架上用于固定对狭缝结构透过的光进行分光的衍射光栅，且衍射光栅安装架与狭缝结构相对，光谱测量元件安装架上用于固定能够接收衍射光栅分光后的光线并形成光谱的光谱测量元件。该赤潮藻类识别装置的固定基架能够对光学电路进行固定，减小测量误差，提高传感器的精密度。
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公开(公告)号：CN111982199A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852547.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度冷轧轧辊式压力及温度传感器装置，包括底座、动力传动机构、轧辊、检测与传感机构、光纤滑环、光纤滑环安装座、光纤滑环连接件、电机支架、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；本发明采用轧辊、光纤、检测与传感机构相结合的方式，在工作过程中，轧辊通过挤压钢板，使得轧辊一侧光纤压力检测单元中的弹性元件和光纤产生形变，得到压力检测数据；同时轧辊另一侧采用光纤温度检测单元，通过温度对弹性元件的影响使光纤产生形变，得到温度检测数据；进而将检测数据通过光纤滑环传输给计算机，计算机对压力检测数据和温度检测数据进行转换，可以实时检测轧辊所受到的压力和温度，本发明测量精度高、安全稳定、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193625B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910426386.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种行星旋转在线切管装置，涉及圆截面管材加工领域。本发明主要包括电机、轴承座、大套筒、小套筒、齿轮、支撑架、凸轮、圆盘刀、拉簧、刀架、行走小车。两个电机通过齿轮传动使小套筒和大套筒形成差速，因此，连接在小套筒上的支撑架和连接在大套筒上的凸轮形成差速。当凸轮和支撑架产生转速差时，刀架摆动，圆盘刀摆动并进刀切割圆管。切割完成时，拉簧的张力可以保证圆盘刀实现退刀动作。行走小车使得滚切机本体与移动的钢管同速，实现在线切管。本发明能够使滚切机本体结构紧凑、重量减轻、行走小车的整体运输功率降低，而且，摆动进给圆盘刀应用了杠杆原理，降低切管所用的电机功率，减少生产投入。
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公开(公告)号：CN110193625A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910426386.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种行星旋转在线切管装置，涉及圆截面管材加工领域。本发明主要包括电机、轴承座、大套筒、小套筒、齿轮、支撑架、凸轮、圆盘刀、拉簧、刀架、行走小车。两个电机通过齿轮传动使小套筒和大套筒形成差速，因此，连接在小套筒上的支撑架和连接在大套筒上的凸轮形成差速。当凸轮和支撑架产生转速差时，刀架摆动，圆盘刀摆动并进刀切割圆管。切割完成时，拉簧的张力可以保证圆盘刀实现退刀动作。行走小车使得滚切机本体与移动的钢管同速，实现在线切管。本发明能够使滚切机本体结构紧凑、重量减轻、行走小车的整体运输功率降低，而且，摆动进给圆盘刀应用了杠杆原理，降低切管所用的电机功率，减少生产投入。
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公开(公告)号：CN109725331A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910201278.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法，首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据，进行聚类处理，然后对获取的聚类结果进行计算，得到无人艇可安全通过的区域范围边界，然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角，最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件，使无人艇按照路径规避障碍物，本发明科学合理，使用安全方便，通过对激光雷达数据进行聚类处理，大大简化了点云数据量，同时为安全通过角添加了安全偏移量，保证船身可安全通过，通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分，从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN105710138A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232127.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46 , B21B2275/04
Abstract: 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响，具有较高的稳态控制精度。
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公开(公告)号：CN118656931A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410754539.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种轧机孔型设计方法，S1、管材壁厚减少量优化分配，得到壁厚压减曲线；S2、轧辊槽底曲线设计；S3、根据壁厚压减曲线和轧辊槽底曲线确定芯棒外轮廓曲线。本发明通过厚压减曲线和轧辊槽底曲线确定芯棒外轮廓曲线，作为轧辊孔型的必要环节，能够大幅提高孔型设计效率和管材变形的均匀性，进而提高管材的成品率，降低生产成本。
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