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公开(公告)号：CN113333856B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110738034.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113333868A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110738052.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦离合的失气制动式气动切割机，其包括控制机构、制动机构、动力机构和执行机构，控制机构通过第三螺纹连接件与制动机构连接，且制动机构中的工作室中设有单作用气缸，且活动摩擦盘通过摩擦盘固定螺钉与单作用气缸的活塞杆固定连接，动力机构通过第二螺纹连接件与制动机构连接，且动力机构中外壳与第二螺纹连接件连接，气动马达设于外壳中，气动马达的马达轴通过轴承支撑于外壳中，且马达轴的两端分别设有固定摩擦盘和大锥齿轮，且大锥齿轮与执行机构中的小锥齿轮啮合传动。本发明基于摩擦离合器原理，实现了切割机的快速制动，提高了使用者的使用安全性，具有简单实用，制动便捷，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN115999109B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310068704.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B21/008 , A63B21/02 , A63B21/22 , A63B71/00 , A63B23/00
Abstract: 本发明提供一种具有阻力可调的液压拉伸装置，包括可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块、油箱和外壳模块，可拉动齿轮泵模块、油箱和调节控制阀模块分别位于外壳模块中外壳内部的第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置。液压油管道组件用于连接可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块和油箱，可拉动齿轮泵模块包括外啮合齿轮组件、轴系组件、拉手组件和齿轮泵壳体组件，轴系组件，包括单向转轮组件、套筒和固定轴。调节控制阀模块包括起溢流作用的安全阀组件、智能控制油路开口的调节阀组件和阀模块壳体组件。本发明利用阻尼孔控制液流阻力来调整配重拉力，配以微型步进电机和信号接收处理器实现智能控制，整体装置性能好、质量高，可实现泄压保护。
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公开(公告)号：CN115289091B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210901407.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种柔性绳传动液压缸，其包括缸筒、活塞出杆组件和缸盖；缸盖设置在缸筒的两个端部，活塞组件设置在缸筒的内部；活塞组件包括活塞、密封出筒、压紧螺栓和柔性绳；密封出筒与活塞连接，柔性绳贯穿密封出筒后伸入活塞内部；活塞滑动连接于缸筒内壁，活塞的第一面为光面，活塞侧面的两端分别设有密封圈槽，密封圈槽内安装有能防止油液内泄的密封圈。本发明显著地减轻了液压缸重量、缩小了液压缸体积，对工程机械车辆的轻量化有益，同时也能解决在某些狭小空间液压缸安放问题，并且降低液压缸生产制造成本，当本发明提出的一种柔性绳液压缸与定滑轮配合使用时，还能够改变力的输出方向，打破现阶段液压缸输出力必须沿缸体的约束。
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公开(公告)号：CN114847120B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210564640.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G23/083 , B27L7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333856A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110738034.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115126742A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210626225.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏液压缸，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部，活塞与缸筒内壁滑动连接；缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通油孔连接，有杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第二开口，第二开口与第二通油孔连接。本发明通过设置双囊结构解决了液压缸内油液内泄和外泄的问题，避免了系统温升使油液黏度下降带来的一系列泄漏问题，降低了液压缸内壁和活塞的加工精度和成本，提高控制精度，使液压缸更易于实现高压化，同时液压缸的外形突破了传统圆柱形的限制，实现异形化，以适应不同场合对液压缸安放和使用的空间需求。
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公开(公告)号：CN115999109A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310068704.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B21/008 , A63B21/02 , A63B21/22 , A63B71/00 , A63B23/00
Abstract: 本发明提供一种具有阻力可调的液压拉伸装置，包括可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块、油箱和外壳模块，可拉动齿轮泵模块、油箱和调节控制阀模块分别位于外壳模块中外壳内部的第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置。液压油管道组件用于连接可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块和油箱，可拉动齿轮泵模块包括外啮合齿轮组件、轴系组件、拉手组件和齿轮泵壳体组件，轴系组件，包括单向转轮组件、套筒和固定轴。调节控制阀模块包括起溢流作用的安全阀组件、智能控制油路开口的调节阀组件和阀模块壳体组件。本发明利用阻尼孔控制液流阻力来调整配重拉力，配以微型步进电机和信号接收处理器实现智能控制，整体装置性能好、质量高，可实现泄压保护。
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公开(公告)号：CN115126742B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210626225.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏液压缸，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部，活塞与缸筒内壁滑动连接；缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通油孔连接，有杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第二开口，第二开口与第二通油孔连接。本发明通过设置双囊结构解决了液压缸内油液内泄和外泄的问题，避免了系统温升使油液黏度下降带来的一系列泄漏问题，降低了液压缸内壁和活塞的加工精度和成本，提高控制精度，使液压缸更易于实现高压化，同时液压缸的外形突破了传统圆柱形的限制，实现异形化，以适应不同场合对液压缸安放和使用的空间需求。
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公开(公告)号：CN115289091A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210901407.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种柔性绳传动液压缸，其包括缸筒、活塞出杆组件和缸盖；缸盖设置在缸筒的两个端部，活塞组件设置在缸筒的内部；活塞组件包括活塞、密封出筒、压紧螺栓和柔性绳；密封出筒与活塞连接，柔性绳贯穿密封出筒后伸入活塞内部；活塞滑动连接于缸筒内壁，活塞的第一面为光面，活塞侧面的两端分别设有密封圈槽，密封圈槽内安装有能防止油液内泄的密封圈。本发明显著地减轻了液压缸重量、缩小了液压缸体积，对工程机械车辆的轻量化有益，同时也能解决在某些狭小空间液压缸安放问题，并且降低液压缸生产制造成本，当本发明提出的一种柔性绳液压缸与定滑轮配合使用时，还能够改变力的输出方向，打破现阶段液压缸输出力必须沿缸体的约束。
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