一种贮箱立式环缝焊接筒段转运装夹车

    公开(公告)号:CN119016854A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411129212.X

    申请日:2024-08-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种贮箱立式环缝焊接筒段转运装夹车,包括内撑夹具系统(1)、内撑夹具升降系统(2)、筒段对接系统(3)和筒段转运系统(4);所述筒段对接系统(3)设置在筒段转运系统(4)的上表面;所述内撑夹具升降系统(2)设置在筒段对接系统(3)内中部;所述内撑夹具系统(1)设置在内撑夹具升降系统(2)的顶端。本发明能适应多种规格的筒段环缝焊接所需的转运、升降对接及装夹功能。内撑夹具采用单一驱动源及可完成所有执行机构的联动收展,效率高且控制方便,同时兼具夹具体的快换功能,能够实现对大尺度跨越、多规格筒段的转运装夹。

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