公开(公告)号：CN118487544A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410728729.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  刘世创 ,  吴疆 ,  丁兆春 ,  王琦 ,  王立鹏 ,  郑魁敬

IPC: H02S40/10 ,  B08B7/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及清洁机器人领域，提供一种超声除尘光伏板清洁机器人，其包括行走组件、连接组件、限位组件、清洁组件和超声除尘组件，行走组件对称设置在连接组件的两侧，限位组件位于行走组件的一侧下方，清洁组件位于行走组件之间，超声除尘组件位于连接组件内，本发明通过行走组件中垂直设置的履带和限位轮，保证安装精度，能够适用于不同倾斜角度的光伏板，通过固定支座和转动支座的配合，实现在不平整阵列的光伏板上行走，通过超声除尘组件中的超声换能器，可清除光伏板各个边缘与角落位置的积尘，还可针对辊刷清洁不到位的顽固灰尘实现点对点清洁，提升清洁能力和清洁效率，且不会损伤光伏板表面。

公开(公告)号：CN113018096B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110227685.3

申请日：2021-03-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  田俊杰 ,  王立鹏 ,  王洪波 ,  吴疆 ,  田宇 ,  冯永飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧弹簧的一端顶紧在张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。本发明通过两个对称设置的腰椎驱动电机同时转动带动腰椎支撑板上下摆动，实现患者腰椎的重复训练，通过控制两个腰椎驱动电机转动不同角度改变整个腰椎摆动机构的刚度，实现腰椎支撑板保持在某个位置，变刚度柔性驱动实现精准化的康复训练。

公开(公告)号：CN113018096A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110227685.3

申请日：2021-03-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  田俊杰 ,  王立鹏 ,  王洪波 ,  吴疆 ,  田宇 ,  冯永飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧弹簧的一端顶紧在张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。本发明通过两个对称设置的腰椎驱动电机同时转动带动腰椎支撑板上下摆动，实现患者腰椎的重复训练，通过控制两个腰椎驱动电机转动不同角度改变整个腰椎摆动机构的刚度，实现腰椎支撑板保持在某个位置，变刚度柔性驱动实现精准化的康复训练。