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公开(公告)号：CN103728072A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310674275.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种空间大跨度绳牵并联六维测力平台，其包括固定支柱、测力板和8条以上绳索测力支链，固定支柱通过螺栓固定在地面上，测力板和固定支柱通过若干条绳索测力支链相连接，每个固定支柱的上下均设有吊耳，测力板的上下表面上分别设有与固定支柱数量相等的吊耳，每条绳索测力支链均由拉力传感器、两段绳索和拉钩组成，设在支链中部的拉力传感器通过螺纹与两段绳索连接，在两段绳索的两端即绳索测力支链的两端分别设有拉钩，通过绳索测力支链两端的拉钩分别与测力板上下表面上的吊耳及固定支柱上的吊耳相连接。本发明结构简单，通过绳牵并联机构实现空间大跨度六维力测量，维间耦合小，特别适用于大结构体空间大吨位六维力测量。
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公开(公告)号：CN104075834B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410293475.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重载弱耦合四维测力平台，包括测力板、底框和测力支链，底框是由底面和四个侧面围成的框架结构，测力支链有12条以上，分布在测力板的下表面及四个侧面上，设在同一面上的测力支链中心线相互平行，相邻面上测力支链中心线相互垂直，测力板通过测力支链与底框相连。其优点是：结构简单，采用具有双球面同心镶嵌结构的测力支链，降低了摩擦与维间耦合，实现了测力支链内拉压双向机械解耦，适用于重载大吨位高精度多维力测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034474B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410291350.8
申请日：2014-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种并联3-SPU六维测力传感器，包括承载块、测力分支及基础平台，其特征是：承载块通过空间两两相互垂直的3条测力分支和基础平台相连，测力分支由定位块、球铰、拉压传感器和柔性万向铰构成，并形成一个SPU串联分支；定位块与基础平台相连，拉压传感器一端通过球铰与定位块相连，另一端与柔性万向铰相连。其优点是：本发明基于3-SPU并联机构原理，实现了六维力在三个分支上的分解，特别是利用三个分支空间对称分布的结构，获得了一种结构简单、纵向承载能力强的并联六维测力平台。三个柔性万向铰与承载块一体加工，本发明具有加工方便、结构简单、易于分析建模、性能稳定和适应性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN104034474A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410291350.8
申请日：2014-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种并联3-SPU六维测力传感器，包括承载块、测力分支及基础平台，其特征是：承载块通过空间两两相互垂直的3条测力分支和基础平台相连，测力分支由定位块、球铰、拉压传感器和柔性万向铰构成，并形成一个SPU串联分支；定位块与基础平台相连，拉压传感器一端通过球铰与定位块相连，另一端与柔性万向铰相连。其优点是：本发明基于3-SPU并联机构原理，实现了六维力在三个分支上的分解，特别是利用三个分支空间对称分布的结构，获得了一种结构简单、纵向承载能力强的并联六维测力平台。三个柔性万向铰与承载块一体加工，本发明具有加工方便、结构简单、易于分析建模、性能稳定和适应性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN104006920B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410171514.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。本发明结构简单，操作方便，无需将被测物体与地面连接固定，易于实现空间多维大量程力加载和高精度自动加载。
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公开(公告)号：CN104075834A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410293475.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重载弱耦合四维测力平台，包括测力板、底框和测力支链，底框是由底面和四个侧面围成的框架结构，测力支链有12条以上，分布在测力板的下表面及四个侧面上，设在同一面上的测力支链中心线相互平行，相邻面上测力支链中心线相互垂直，测力板通过测力支链与底框相连。其优点是：结构简单，采用具有双球面同心镶嵌结构的测力支链，降低了摩擦与维间耦合，实现了测力支链内拉压双向机械解耦，适用于重载大吨位高精度多维力测量。
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公开(公告)号：CN104006920A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410171514.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压缸分别通过其端头法兰盘安装在加载框架垂直梁和上下水平梁上的安装槽中并置于加载框架的外侧，在加载框架内，单维拉压力传感器的两端分别与加载液压缸的活塞杆端、加载连杆的一端通过螺纹相连接，上述加载连杆的另一端通过球铰销轴与加载连接头相连接，该加载连接头上设有连接螺栓。本发明结构简单，操作方便，无需将被测物体与地面连接固定，易于实现空间多维大量程力加载和高精度自动加载。
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