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公开(公告)号：CN117503261A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311673223.X
申请日：2023-12-07
Abstract: 本发明提供一种俯卧位椎板磨削机器人，其包括升降组件、回转组件、俯仰组件和进给组件，所述回转组件设置在升降组件的上方，所述俯仰组件设置在回转组件的上方，所述进给组件设置在俯仰组件的一侧位置，所述回转组件和俯仰组件均设置在保护罩的内部，在升降组件的下方设有福马脚轮。本发明俯仰组件中的铰链四杆机构对末端手术器械承载能力大，超声骨钻提供磨削运动的回转自由度和轴向振动，通过各组件相互配合，实现精准的空间角度定位和精细椎板磨削作业，满足在俯卧位姿下的椎板磨削操作要求。
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公开(公告)号：CN112843625B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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公开(公告)号：CN112263453A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011040380.3
申请日：2020-09-28
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式柔性按摩机器人，涉及按摩机器人领域，包括背包，还包括固定连接在背包靠背一侧平面上的分割层、固定连接在分割层上的横截面为三叶草形的并联柔性按摩前端，与并联柔性按摩前端相连通的气动控制系统以及与背包固定连接的固定带；所述并联柔性按摩前端包括三个形状结构相同的横截面为花瓣形的柔性气动单元、下平台以及上平台；所述气动控制系统包括气动软管以及微型气泵。本发明结构简单，携带方便，使用快捷，同时模拟传统按摩手法中的“掌揉法”和“掌按法”两种按摩手法对背部和腰部进行按摩，提高了按摩效率，提升了按摩质量，安全性高，适用范围广，保证了对人体进行按摩时的舒适性。
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公开(公告)号：CN112843625A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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公开(公告)号：CN119424160A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411738990.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种多姿态康复床，其包括拉伸起坐组件、桥式运动组件、蹬车运动组件、坐站变位组件、垫脚抬升组件和床体组件，蹬车运动组件包括蹬车支撑机构、下拉推杆、蹬车转轴、转轴连接杆、一级支撑杆、一级推杆、耳座、二级支撑杆、小腿板、二级传动杆和二级推杆。本发明通过拉伸起坐组件实现背板转动轴线的调节，避免因康复机构和使用者旋转中心不同，而造成的运动关节损伤，通过桥式运动组件实现使用者的桥式康复，并通过动平台、滑轮组与自适应弧杆的相互配合，实现臀板与使用者的自适应贴合，通过蹬车运动组件仅限制使用者小腿位置，更好的适应使用者运动关节轴线，通过各组件相互配合，实现使用者由躺到站到坐的姿态变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138973B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211722534.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G13/00 , A61G13/10 , A61G13/12 , A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61H1/02 , A63B22/04 , A63B23/04 , A63B22/08
Abstract: 本发明提供一种一体化智能复合康复床，其包括床体组件、轮椅机构、蹬车机构、驱动机构和控制检测系统，轮椅机构位于床体组件中部间隔处，且通过卡槽与床体组件的床架连接，蹬车机构位于床体组件的尾端，驱动机构设置在轮椅机构的下方，控制检测系统设置在轮椅机构与使用者接触处，本发明一体化智能复合康复床通过各组件的相互配合，能够辅助使用者完成郑氏康复操中的拉伸起坐、桥式运动、空中踩车等卧式运动，也能转化成座椅状态。轮椅机构中的脚底踏板能根据训练需求自行调节位置。在使用过程中，控制检测系统进行信息采集，通过人机交互实时监测并做出相应调整，解决现有康复床位姿不足，缺乏人机交互等问题。
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公开(公告)号：CN115227333B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210626228.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙，它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件。所述螺杆内置在中空的套筒内；调节螺母套在螺杆的尾部，抵靠在套筒尾部端面处，转动调节螺母驱动螺杆和刮匙组件前进或后退以及调节刮匙刀刃张开角度；刮匙组件安装在螺杆的前端，其可伸缩、张开、闭合；手柄安装在套筒的后半部，螺杆穿过手柄，且手柄通过销轴与螺杆上的销孔连接闭合。手术中，医生只需操作本发明即可完成对椎间盘软体组织的摘除、刮除和取出，解决了现有手术中，医生需要不断更换髓核钳、不同尺寸的刮匙以刮除残留椎间盘软体组织，致使手术时间增加，手术风险升高的问题，让手术操作更快捷、安全，减轻医患心理压力。
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公开(公告)号：CN118386218A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539479.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于折纸结构的径向大折展比软体机器人，涉及软体机器人领域，其包括径向伸展组件、轴向伸缩组件和缠绕管，径向伸展组件对称设置在轴向伸缩组件的两侧，缠绕管位于在径向伸展组件的一侧，本发明通过径向伸展组件和轴向伸缩组件实现全向大范围弯曲运动，增加其自由度并提高运动柔顺性；本发明设置基于α为60°的Miura折纸机构使径向伸展组件具备径向大折展比增强结构稳定性，为该软体机器人前进提供支撑并充当锚点，并可根据不同的使用环境设置轴向伸缩组件中Yoshimura折纸机构的数量，提高灵活性和容错性；采用气压驱动和绳驱动的混合驱动方式，提高控制精度及回复能力。
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公开(公告)号：CN116849781A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310995499.3
申请日：2023-08-08
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种高度可自适应调节的脊柱固定装置及其操作方法，其包括多个椎弓根固定钉以及连接多个椎弓根固定钉的连接棒，椎钉及内芯转子均设于椎尾中，内芯转子通过弹簧销卡合于椎尾的环形凹槽中，内芯滑桶设于椎尾中，且内芯滑桶通过导向销设于内芯转子的螺旋形滑道中，椎尾螺帽设于椎尾的上端，连接棒设于椎弓根固定钉的弧形开槽中，且通过椎尾螺帽固定于椎尾上。本发明通过旋转内芯转子，从而调节椎弓根固定钉与连接棒的接触高度，可以使得连接棒的安装保持平直姿态，有效避免了过度弯曲连接棒所致的连接棒、螺钉断裂风险，不仅降低了手术难度，还提高了手术容错率，具有结构简单、实用性强，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN116549236A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310697252.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 燕山大学
Abstract: 一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述支撑架、脚踩辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统从左到右依次装设于底盘上，所述第一辅助运动系统装设于支撑架上，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。本发明有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作。
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