公开(公告)号：CN119990752A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510063935.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宫继兵 ,  叶天翔 ,  吴佳浚 ,  林天宇 ,  楼航宇 ,  琚晶鑫 ,  周超 ,  杜姝颖 ,  臧倩

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q40/12 ,  G06N5/04 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型和Logistic模型的企业财务风险预警方法，属于计算机自然语言处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：分别收集上市公司第t‑2年的年度业绩说明会与第t‑1年的一季度、半年度、三季度业绩说明会文本数据，并收集其第t‑1年的财务数据；步骤S2：针对业绩说明会上的管理层文本，分别计算文本情感值、文本可读性、文本相似度，针对管理层与投资者的对话文本，计算问答相关性；步骤S3：使用公司财务数据并结合文本情感值、文本可读性、文本相似度、问答相关性，使用Logistic模型对上市公司是否会被ST处理进行预测。本发明能够从多个维度进行更全面、更准确的预测上市公司的财务风险。

公开(公告)号：CN117020139A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311127818.5

申请日：2023-09-04

Applicant: 河北农业大学 ,  燕山大学

Inventor： 周超 ,  曹名慧 ,  张兴中 ,  张强 ,  杨超 ,  胥家杰

IPC: B22D11/053

Abstract: 摆动导杆式连铸结晶器非正弦振动装置，主要包括伺服电机A、B、C、D，曲柄A、曲柄B、导杆A、导杆B，滑块A、滑块B，滚珠丝杠A、滚珠丝杠B，连杆A、连杆B、移动底盘A、移动底盘B，缓冲弹簧和导向板簧。本发明采用伺服电机C、D双侧同步驱动两个导杆A、B，使其按恒定规律匀速转动，实现结晶器非正弦振动。两根导杆同步反向转动，使得两侧横向的作用力相互抵消，有效防止振动台的偏摆。伺服电机A、B通过滚珠丝杠驱动移动底盘A、B，分别改变导杆A、B与曲柄A、B之间的距离，从而实现波形偏斜率和振幅的在线调节。本发明提出的振动装置传动可靠、承载能力大、抗冲击能力强、投资维护费用低。本振动装置能够在线调节振幅、频率和波形偏斜率，对于在线优化振动工艺参数和提高铸坯表面质量提供有效的方法。

公开(公告)号：CN114012054B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111314992.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 河北农业大学 ,  燕山大学

Inventor： 周超 ,  王芳 ,  张兴中 ,  张宇皓 ,  贾景福

IPC: B22D11/16 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

公开(公告)号：CN113843780A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111240090.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛方华埃西姆机械有限公司

Inventor： 赵永生 ,  周超 ,  姚建涛 ,  唐建勇 ,  周玉林 ,  许允斗 ,  丰宗强 ,  贾新裴

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种基于平面并联机构的五自由度混联机器人，其包括支撑模块、平面并联机构和摆头，平面并联机构的定平台和支撑模块中立柱直线导轨连接，摆头和并联机构的动平台连接。平面并联机构，包括动平台、定平台和支链模块，第一支链模块的第一滑块座和第二支链模块的第二滑块座分别与移动滑台中的移动滑台转动铰链连接，第一支链模块和第二支链模块的第二安装端分别与动平台的侧面连接孔和侧面固定面连接，动平台的中心连接孔和摆头连接。平面并联机构通过移动滑台模块中的移动滑台滑轮组利用绳索连接支撑立柱后端的重锤，实现平面并联机构整体的平衡运动。本发明关节和运动副数量少，结构刚度高，便于实现实时控制。

公开(公告)号：CN114012054A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111314992.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 河北农业大学 ,  燕山大学

Inventor： 周超 ,  王芳 ,  张兴中 ,  张宇皓 ,  贾景福

IPC: B22D11/16 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

公开(公告)号：CN114012048A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111316387.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 河北农业大学 ,  燕山大学

Inventor： 周超 ,  王芳 ,  张兴中 ,  于艳磊 ,  李凤丽

IPC: B22D11/053 ,  B22D11/16

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

公开(公告)号：CN109766514B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910147241.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张硕 ,  张富增

IPC: G06F17/15 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。

公开(公告)号：CN109047689A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811154147.0

申请日：2018-09-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  隋韫嬛

IPC: B22D11/053 ,  B22D11/114 ,  B22D11/16

CPC classification number: B22D11/114 ,  B22D11/053 ,  B22D11/166

Abstract: 单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，主要包括伺服电机，减速器，联轴器A、联轴器B、联轴器C、联轴器D、换向器A、换向器B，偏心轴A、偏心轴B，连杆A、连杆B、振动台。本发明采用一个伺服电机双侧同步驱动两个偏心轴，使其按特定规律非匀速转动，实现结晶器非正弦振动。两根偏心轴同步反向转动通过机械同步实现，同步性能好，可有效防止振动台的偏摆。每根偏心轴上设有两个偏心，提高了振动台及结晶器运动的平稳性。本发明提出的振动装置具有投资少、维护及运行费用低、载能力大、抗冲击能力强、可靠性高。本振动装置适用于直弧形、弧形连铸机。不但适用于新建的连铸机，而且也适用于对现有连铸机结晶器非正弦振动的改造。

公开(公告)号：CN113843780B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202111240090.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛方华埃西姆机械有限公司

Inventor： 赵永生 ,  周超 ,  姚建涛 ,  唐建勇 ,  周玉林 ,  许允斗 ,  丰宗强 ,  贾新裴

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种基于平面并联机构的五自由度混联机器人，其包括支撑模块、平面并联机构和摆头，平面并联机构的定平台和支撑模块中立柱直线导轨连接，摆头和并联机构的动平台连接。平面并联机构，包括动平台、定平台和支链模块，第一支链模块的第一滑块座和第二支链模块的第二滑块座分别与移动滑台中的移动滑台转动铰链连接，第一支链模块和第二支链模块的第二安装端分别与动平台的侧面连接孔和侧面固定面连接，动平台的中心连接孔和摆头连接。平面并联机构通过移动滑台模块中的移动滑台滑轮组利用绳索连接支撑立柱后端的重锤，实现平面并联机构整体的平衡运动。本发明关节和运动副数量少，结构刚度高，便于实现实时控制。

公开(公告)号：CN109807297A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910146515.5

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张富增

IPC: B22D11/16

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。