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公开(公告)号：CN112312106A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011207709.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对亮度与色度在颜色校正中相互影响、多投影重叠区域亮度校正效果不理想的问题，提出基于Lab空间的亮度、色度分离校正和基于B样条的伽玛校正调节重叠区域亮度的方案，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正。
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公开(公告)号：CN110847358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911066593.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种钢结构自复位梁柱节点连接装置，其包括钢框架柱、钢框架梁、连接组件、分阶段耗能阻尼器、翼缘连接板、腹板连接板、预应力筋和梁横向加强肋，连接组件的侧面和钢框架柱的第二侧面焊接，连接组件的第一纵向连接板和第四纵向连接板分别通过翼缘连接板与钢框架梁的两侧面固连，分阶段耗能阻尼的L型上连接板的短边和第一梁横向加强肋固连，分阶段耗能阻尼的折面下连接板和连接组件的第二纵向连接板固连，腹板连接板将连接组件的横向连接板和钢框架梁固连，预应力筋的第一端和钢框架柱的第一侧面固连，第二端穿过钢框架柱的第二侧面和第一梁横向加强肋与第二梁横向加强肋固连。本发明的节点方法连接方便，具备很强的耗能和自复位能力。
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公开(公告)号：CN119107405A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411041629.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于散货料堆测量的三维重建系统及其标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在提高散货料堆测量的准确性和效率。首先，使用张正友标定法对相机进行精确标定，以获取相机的内部参数和畸变系数。其次，将投影仪视为逆相机模型，采用逆相机法对投影仪进行标定，以确定其内部参数和畸变系数。由于实际中标定器具的表面可能不完全平整，本发明进一步将相机标定结果、投影仪标定结果以及标定器具上的特征点同时进行捆绑术调节，以优化系统参数并降低对标定器具的要求。通过这种综合标定方法，本发明能够更精确地利用条纹投影轮廓术对散货料堆进行三维重建测量，从而提高了测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118113160A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410377693.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛驰维科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T3/4053 , G06V20/20 , H04L67/131
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的远程运维系统，属于运维指导系统技术领域，包括AR眼镜、数据存储装置、通信装置、边缘云服务器和指导端；所述AR眼镜包括实景摄像头、语音采集播报装置和光源，所述实景摄像头用于拍摄现场图像，所述语音采集播报装置用于采集现场的音频数据并播报来自指导端的音频数据；所述AR眼镜上还设置有光源开关，所述光源开关控制光源的开启和关闭，所述光源用于补偿自然光线不足对现场的影响；所述边缘云服务器与指导端相耦接，并包括图像增强模块和语义分析模块。本发明采用上述的一种基于虚拟现实技术的远程运维系统，在设备供应商不在现场时，可以通过远程运维系统对相关技术人员进行指导，从而快速解决设备故障。
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公开(公告)号：CN110847358B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911066593.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种钢结构自复位梁柱节点连接装置，其包括钢框架柱、钢框架梁、连接组件、分阶段耗能阻尼器、翼缘连接板、腹板连接板、预应力筋和梁横向加强肋，连接组件的侧面和钢框架柱的第二侧面焊接，连接组件的第一纵向连接板和第四纵向连接板分别通过翼缘连接板与钢框架梁的两侧面固连，分阶段耗能阻尼的L型上连接板的短边和第一梁横向加强肋固连，分阶段耗能阻尼的折面下连接板和连接组件的第二纵向连接板固连，腹板连接板将连接组件的横向连接板和钢框架梁固连，预应力筋的第一端和钢框架柱的第一侧面固连，第二端穿过钢框架柱的第二侧面和第一梁横向加强肋与第二梁横向加强肋固连。本发明的节点方法连接方便，具备很强的耗能和自复位能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105574970A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956086.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G07C9/00119 , G06K17/00 , G06K2017/0067 , G07C9/00103
Abstract: 一种基于RFID技术的轨道交通进出站控制系统，所述控制系统由交通卡、RFID读写器、进站系统、里程记录系统和出站系统构成；在所有的交通卡中内嵌RFID标签，标签上的信息均由RFID读写器读取或写入。乘客直接进站，通过车厢RFID读写器对交通卡写入站点数据并上传至数据库，出站时，利用出站门禁RFID读写器读取交通卡中RFID标签的数据，集合数据库的站点数据及结算模块进行计费扣款。本发明具有进站方便、不需刷卡操作等优点。
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公开(公告)号：CN112330556B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011207309.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有理贝塞尔曲面的球幕投影几何校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对投影仪型号、投影仪位置、投影仪投影角度发生变化等因素对投影画面造成的影响的问题，提出有理贝塞尔曲面优化算法对原图像进行扭曲校正的方案,本发明保证了几何校正的灵活性，实验结果表明，相对于贝塞尔曲面几何校正后的投影画面，经有理贝塞尔曲面几何校正后，投影画面标记点坐标的实际值与理论值的差异减少，更加趋向于球幕投影画面的理想几何形状，适用于投影仪型号、位置、角度发生变化的情况，证明了该权值优化方法在实现球幕投影系统几何校正的可行性。
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公开(公告)号：CN111586385B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010477844.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理技术领域，提出B样条曲线与分段贝塞尔曲线相融合求取投影图像颜色传递函数的方案。首先，通过摄像机来记录RGB空间每个通道不同强度值所对应的投影画面颜色强度值；再根据这些节点利用B样条曲线求取颜色传递函数；最后，利用分段贝塞尔曲线对颜色传递函数进行优化来补偿校正不精确的复杂区域造成的偏差。本发明基于摄像机反馈的投影图像颜色校正结果，减小误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111021537B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911381161.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，所述装置包括钢框架柱和刚接在钢框架柱一侧形成的悬臂短梁，以及拼接在悬臂短梁另一端的连接梁，所述连接梁和悬臂短梁的翼缘及腹板拼接处均通过耗能连接组件连接，且所述连接梁和悬臂短梁翼缘拼接处内侧还设置有U型钢阻尼器；所述连接梁腹板的两侧对称位置分别设置有一组锚固板，且所述钢框架柱和锚固板的上下两侧之间均通过沿水平方向设置的预应力钢筋连接。本发明U型钢阻尼器在悬臂短梁和连接梁拼接处耗能，确保梁柱主体保持弹性不被破坏；且构造简单，大部分采用螺栓连接，模块化程度高，易于拆卸替换修复，施工便捷，符合建筑行业的发展趋势；同时预应力钢筋可提供自恢复力，具有理想的自复位效果。
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