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公开(公告)号：CN102866027A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210286639.1
申请日：2012-08-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法，其技术方案的要点是，它包括如下步骤：1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量，获得振动加速度信号；2.对振动加速度信号进行LMD分解，得到若干PF分量，求出各分量的瞬时幅值和瞬时频率；3.做出时频谱图，划分时频平面，计算局域时频熵；4.用局域时频熵值作为特征量，结合实验来提取故障特征。本发明实现了基于LMD的旋转机械故障诊断系统的分析过程，研究不同状态下设备的振动信号在时频分布上能量分布的差异，将局域时频熵理论引入机械故障诊断，将不同状态下的振动信号经LMD变换后再进行局域时频熵计算，并以此作为特征量来判断设备是否存在故障。
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公开(公告)号：CN107296695B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710519850.6
申请日：2017-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。
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公开(公告)号：CN102866027B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210286639.1
申请日：2012-08-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法，其技术方案的要点是，它包括如下步骤：1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量，获得振动加速度信号；2.对振动加速度信号进行LMD分解，得到若干PF分量，求出各分量的瞬时幅值和瞬时频率；3.做出时频谱图，划分时频平面，计算局域时频熵；4.用局域时频熵值作为特征量，结合实验来提取故障特征。本发明实现了基于LMD的旋转机械故障诊断系统的分析过程，研究不同状态下设备的振动信号在时频分布上能量分布的差异，将局域时频熵理论引入机械故障诊断，将不同状态下的振动信号经LMD变换后再进行局域时频熵计算，并以此作为特征量来判断设备是否存在故障。
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公开(公告)号：CN117974436A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410031882.1
申请日：2024-01-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T3/18 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T5/73 , G06V10/46 , G06V10/762
摘要： 本发明提出了一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法，采用SLIC分割以保证局部投影内容的一致性，并根据投影误差序列估计相应的投影矩阵。从具有相同投影关系的平面结构中取出拟合局部投影矩阵的内点集。此外，使用全局相似度变换和局部投影矩阵线性化来调整整体失真，并将局部投影变换与全局相似性相结合，使结果更加自然。最后，实验结果表明，本发明中的方法在提高宽视差条件下的对齐精度和自然性质量方面优于现有技术。
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公开(公告)号：CN107174475B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710251151.8
申请日：2017-04-18
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，座椅组件安装在升降台的上部；机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆，底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件；机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿，机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆，前罩为活动罩，护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度，根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置，安全性高，且成本低。
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公开(公告)号：CN107296695A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710519850.6
申请日：2017-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。
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公开(公告)号：CN107174475A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710251151.8
申请日：2017-04-18
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，座椅组件安装在升降台的上部；机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆，底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件；机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿，机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆，前罩为活动罩，护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度，根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置，安全性高，且成本低。
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