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公开(公告)号：CN104406736B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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公开(公告)号：CN104568269A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN104568269B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410814172.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联三维力传感器，其主要包括固定环，测力环，六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽，且两切口槽底延长面的夹角是120°，每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔，阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的三角切口槽上，内环面上设有与外环面对应的三组近似呈等腰梯形切口槽，固定环内环面内设有环形测力环，其外环面设有与固定环内环三组三角切口槽对应的三个梯形凸台，在该梯形凸台两个侧面各设一个柱形槽孔，上述每个固定环阶梯通孔及与其对应的测力环柱形槽孔内均设有测力分支，并且一组两个测力分支对称分布，上述固定环端面设有盖板。本发明结构简单，装配调试方便，维间耦合小，测量精度高；能在线同时测量轴承的径向力和摩擦转矩。
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公开(公告)号：CN104406736A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410647126.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。
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