公开(公告)号：CN104767319B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510106656.6

申请日：2015-03-11

申请人： 燕山大学

发明人： 任玉波 ,  许立忠 ,  梁永丽 ,  张朋飞 ,  张越

IPC分类号： H02K7/10

摘要： 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。

公开(公告)号：CN104767319A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510106656.6

申请日：2015-03-11

申请人： 燕山大学

发明人： 任玉波 ,  许立忠 ,  梁永丽 ,  张朋飞 ,  张越

IPC分类号： H02K7/10

摘要： 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。