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公开(公告)号：CN109199790A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811235459.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。
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公开(公告)号：CN108918081A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810499880.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种推摇组合式造波机，主要包括导轨支架、造波板机构、丝杠螺母机构、切换卡扣、后座、第二伺服电机、主动轮、从动轮、联轴器、第一伺服电机、轴承、导轨支架凸台、导轨支架主体、导轨支撑架、螺栓孔、导轨、第一导向槽、第一丝杠孔、第二丝杠孔、导轨支撑架内端面、造波板、支撑座、造波架、转轴等部件。本发明通过一套丝杠螺母传动机构可以实现造波板平推和摇摆两种运动；通过切换卡扣能自动的、迅速的、精准的完成平推和摇摆两种运动模式的切换；由于平推和摇摆所造出波的波形特征不同，通过“平推—摇摆—平推”、“摇摆—平推—摇摆”、“平推—摇摆—摇摆”、“摇摆—平推—平推”组合式造波可以造出更符合实验要求的波形。
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公开(公告)号：CN113041056A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256573.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可坐立如厕的多功能护理床，属于护理床领域。本发明包括床体机架、底板、多块床板、侧身组件、曲腿组件、起背组件、升降组件、折叠护栏和排泄组件；所述多块床板、侧身组件、曲腿组件、起背组件、升降组件、折叠护栏和排泄组件均设置在所述床体机架上，本发明能实现患者的起背、侧身、曲腿、排泄、升降床体以及病人的转运等功能，且结构简单、成本低廉，大大提高了患者在使用过程中的舒适度，同时降低了护理人员的工作强度。本发明结构简单，便于拆装和维修，可应用于瘫痪病人的医疗辅助和日常生活、医院的骨科病人的体位固定等较多场合，能提高护理人员的工作效率，并为患者创造舒适健康的护理环境。
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公开(公告)号：CN111938931A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010859448.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与旋转关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与旋转关节固定，所述旋转关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、旋转关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。
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公开(公告)号：CN108918081B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810499880.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种推摇组合式造波机，主要包括导轨支架、造波板机构、丝杠螺母机构、切换卡扣、后座、第二伺服电机、主动轮、从动轮、联轴器、第一伺服电机、轴承、导轨支架凸台、导轨支架主体、导轨支撑架、螺栓孔、导轨、第一导向槽、第一丝杠孔、第二丝杠孔、导轨支撑架内端面、造波板、支撑座、造波架、转轴等部件。本发明通过一套丝杠螺母传动机构可以实现造波板平推和摇摆两种运动；通过切换卡扣能自动的、迅速的、精准的完成平推和摇摆两种运动模式的切换；由于平推和摇摆所造出波的波形特征不同，通过“平推—摇摆—平推”、“摇摆—平推—摇摆”、“平推—摇摆—摇摆”、“摇摆—平推—平推”组合式造波可以造出更符合实验要求的波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109199790B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811235459.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。
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公开(公告)号：CN109771222A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910236546.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有内收外展功能的手指康复机器人，涉及康复医疗设备技术领域，包括机架、四指屈曲/伸展运动组件、四指内收/外展运动组件、拇指运动组件和小臂支撑组件；四指屈曲/伸展运动组件包括直线滑台底板、曲展电机以及丝杠螺母机构；丝杠螺母机构的丝杠上方设有手指运动轨迹约束板；四指内收/外展运动组件包括收展电机、摆动拨盘、短连杆和长连杆；拇指运动组件包括拇指运动电机、拇指运动主动带轮、拇指运动同步带、拇指运动从动带轮、以及拇指套组件；本发明能够实现四指的屈曲/伸展运动，四指的内收/外展运动，机构柔性好，不会造成二次伤害，康复效果好，且性价比高。
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公开(公告)号：CN108046341B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810027681.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种中空珊瑚状四氧化三钴纳米粒子的制备方法，其主要是将钴盐和结构导向剂溶于乙醇和水的混合溶液中，然后加入氨水后在常温下搅拌反应2～30h，反应结束后通过分离洗涤和干燥得到产物，将所得产物在250～700℃下进行焙烧最终得到中空珊瑚状的四氧化三钴的纳米粒子。本发明制备工艺简单，整个工艺过程在常温常压下进行，无需任何复杂设备，是一种简便高效、成本低廉、环境友好、易于规模化的制备方法。
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公开(公告)号：CN108978574A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810589807.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种推摇结合的造波机，包括平推装置和摇摆装置，所述平推装置由两组电机减速机、直齿轮和齿条组成，并且两齿条固定在摇摆装置的顶板上，电机减速机通过直齿轮驱动齿条向同一方向平动，实现平推式造波。造波板又通过摆杆、推杆与凸轮接触，凸轮又通过一组锥形齿轮与另一电机减速机相连，该电机减速机可驱使造波板摇摆式造波。当平推装置和摇摆装置的电机减速机都进行工作时，可实现造波机的推、摇结合式造波。本发明结构简单，各构件之间分工明确，操作简便，结构紧凑体积小，而且具有造出不同波形波浪的功能，满足造波的多样性的需求，并可通过控制电机减速机来改变造波机的造波形式。
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公开(公告)号：CN111938931B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010859448.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与转动关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与转动关节固定，所述转动关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、转动关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。
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