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公开(公告)号：CN108978574A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810589807.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种推摇结合的造波机，包括平推装置和摇摆装置，所述平推装置由两组电机减速机、直齿轮和齿条组成，并且两齿条固定在摇摆装置的顶板上，电机减速机通过直齿轮驱动齿条向同一方向平动，实现平推式造波。造波板又通过摆杆、推杆与凸轮接触，凸轮又通过一组锥形齿轮与另一电机减速机相连，该电机减速机可驱使造波板摇摆式造波。当平推装置和摇摆装置的电机减速机都进行工作时，可实现造波机的推、摇结合式造波。本发明结构简单，各构件之间分工明确，操作简便，结构紧凑体积小，而且具有造出不同波形波浪的功能，满足造波的多样性的需求，并可通过控制电机减速机来改变造波机的造波形式。
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公开(公告)号：CN110861728A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911140644.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮腿式自动引导小车，其包括车体和轮腿装置，轮腿装置安装在车体外部的下端。轮腿装置包括髋部、大腿、小腿、轮毂电机和伺服电动缸，髋部的第二连接孔和车体的第一连接孔铰接，大腿的第四连接孔和髋部的第三连接孔铰接，小腿的第六连接孔和大腿的第五连接孔铰接，轮毂电机和小腿的第七连接孔铰接。第一伺服电动缸的尾端连接孔和第八连接孔铰接，推杆端的连接孔和第九连接孔铰接，第二伺服电动缸的尾端连接孔和第十连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十一连接孔铰接，第三伺服电动缸的尾端连接孔和第十二连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十三连接孔铰接。本发明通过控制四个轮腿装置，运动更加灵活，地面适应性更强，适应更多的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918081A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810499880.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种推摇组合式造波机，主要包括导轨支架、造波板机构、丝杠螺母机构、切换卡扣、后座、第二伺服电机、主动轮、从动轮、联轴器、第一伺服电机、轴承、导轨支架凸台、导轨支架主体、导轨支撑架、螺栓孔、导轨、第一导向槽、第一丝杠孔、第二丝杠孔、导轨支撑架内端面、造波板、支撑座、造波架、转轴等部件。本发明通过一套丝杠螺母传动机构可以实现造波板平推和摇摆两种运动；通过切换卡扣能自动的、迅速的、精准的完成平推和摇摆两种运动模式的切换；由于平推和摇摆所造出波的波形特征不同，通过“平推—摇摆—平推”、“摇摆—平推—摇摆”、“平推—摇摆—摇摆”、“摇摆—平推—平推”组合式造波可以造出更符合实验要求的波形。
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公开(公告)号：CN108918081B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810499880.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种推摇组合式造波机，主要包括导轨支架、造波板机构、丝杠螺母机构、切换卡扣、后座、第二伺服电机、主动轮、从动轮、联轴器、第一伺服电机、轴承、导轨支架凸台、导轨支架主体、导轨支撑架、螺栓孔、导轨、第一导向槽、第一丝杠孔、第二丝杠孔、导轨支撑架内端面、造波板、支撑座、造波架、转轴等部件。本发明通过一套丝杠螺母传动机构可以实现造波板平推和摇摆两种运动；通过切换卡扣能自动的、迅速的、精准的完成平推和摇摆两种运动模式的切换；由于平推和摇摆所造出波的波形特征不同，通过“平推—摇摆—平推”、“摇摆—平推—摇摆”、“平推—摇摆—摇摆”、“摇摆—平推—平推”组合式造波可以造出更符合实验要求的波形。
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公开(公告)号：CN207960263U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820299936.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 燕山大学
IPC: E05B85/10
Abstract: 一种可变角度的车门把手。包括按钮杆1、把手主体2、轴承3、棘轮4、棘爪5、弹簧6、限位杆7和连杆8。把手主体2两侧与轴承3转动连接，轴承3和棘轮4固定在车门上，棘爪5通过连杆8与按钮杆1相连接，按钮杆1嵌套于把手主体2的预留孔中，弹簧6一端与把手主体2孔底部相连，一端与按钮杆1相连，限位杆7固定在棘轮4上。本实用新型旨在为不同身高人群打造个性化的使用体验，身高较高的人群在使用把手时，可以将把手调整为斜向上角度，而身高矮的人群则可以相应调整为斜向下角度。
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公开(公告)号：CN210774608U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922104458.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板、底座、支撑架、第一伺服电机、丝杠螺母、往复丝杠、L型推杆、光轴、光轴滑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、直线导轨、方形滑块、定位销、Z型连杆等部件。本实用新型通过第一伺服电机带动往复丝杠旋转，以此使丝杠螺母做直线往复运动，使得L型推杆运动，进而推动造波板进行摇摆或平推运动。推、摇转换功能的实现主要是第二伺服电机带动齿轮齿条运动，从而改变造波板两侧光轴间距的增大与缩小，通过光轴间距的改变从而改变机构的运动方式。本实用新型既能进行摇摆运动，而且也可进行平推运动，并且切换方便。
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公开(公告)号：CN208241716U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820423822.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型带手机支架的手机套，包括手机套本体和手机套支架，调节简单，使用方便。所述手机套支架可以绕手机套本体旋转，手机套支架可以展开放置到桌面上，调整手机套支架的旋转角度，可以获取自己想要的位置，并且由于手机套支架具有桌面手机支架的功能，既能实现手机横放，又能实现手机竖放，同时这可以减少颈部的弯曲度，从而减少对颈椎的伤害，满足人体工程学设计要求。
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