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公开(公告)号：CN115457836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115457836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115529878B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211454250.3
申请日：2022-11-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种农业土壤无害化处理设备，属于农业机械技术领域，包括安装架，安装架上滑动安装有多个滑动板，每个滑动板上设置有多个介导颗粒安装组件，介导颗粒安装组件用于向土壤中安插介导颗粒，多个滑动板的两侧分别设置有电极板安装组件，电极板安装组件用于向土壤中安插电极板，电极板上连接有电源，安装架的下方还设置有喷洒组件，喷洒组件用于向土壤中喷洒加强剂，多个滑动板和电极板安装组件在安装架上同步滑动，本发明实现了可移动的电化法土壤消毒，为大面积农田的土壤消毒提供了可能。
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公开(公告)号：CN115529878A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211454250.3
申请日：2022-11-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种农业土壤无害化处理设备，属于农业机械技术领域，包括安装架，安装架上滑动安装有多个滑动板，每个滑动板上设置有多个介导颗粒安装组件，介导颗粒安装组件用于向土壤中安插介导颗粒，多个滑动板的两侧分别设置有电极板安装组件，电极板安装组件用于向土壤中安插电极板，电极板上连接有电源，安装架的下方还设置有喷洒组件，喷洒组件用于向土壤中喷洒加强剂，多个滑动板和电极板安装组件在安装架上同步滑动，本发明实现了可移动的电化法土壤消毒，为大面积农田的土壤消毒提供了可能。
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公开(公告)号：CN207545029U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720700429.0
申请日：2017-06-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型公开了一种天花板清洁机器人，属于大型室内空间清洁领域。本实用新型涉及包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷。本实用新型结构简易，方便，明确，使用效果明显，将无人机技术应用到大型室内空间清洁作业。电动滚动毛刷和清洁液喷出装置的搭配，既可以干刷，也可以清洗，同时可以清除顽固的污渍，抛光天花板，拥有多种清洁模式，节省一定的人工成本，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN220243080U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321518882.1
申请日：2023-06-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B60P3/34
摘要： 本实用新型公开了一种房车扩展装置，包括车厢，所述车厢的前后两侧均设有扩展板，所述车厢的前后两侧均设有第一驱动组件，所述扩展板通过第一驱动组件与车厢活动连接，所述扩展板的背面设有导向组件，所述扩展板的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有延伸板，所述收纳槽的一侧设有第二驱动组件，所述延伸板的一侧设有放置组件。本实用新型采用上述结构，第一电机使转轴转动，转轴使扩展板转动，从而使得车厢可扩展，有效增加车厢的空间，在扩展板移动后，第一连接杆与第二连接杆在导向框内的导向槽内移动，从而使扩展板稳定移动，并对扩展板起到一定支撑作用，有利于扩展板的扩张工作。
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公开(公告)号：CN207008407U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720711381.3
申请日：2017-06-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型公开了一种可移动过滤降噪机器人，属于机器人制造技术领域。本实用新型包括固定在壳体内部的红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源，安装在壳体下方的移动装置；本实用新型机身主体的万向轮转向结构使用灵敏的红外线避障技术和红外线人体识别技术，灵敏度更高，响应速度更快，移动避让系统在避让的同时可识别并记录的周边事物；在降噪过程中可以根据用户的需求保留其中的声音，过滤掉其他的声音；机身小巧易于携带不受使用场地限制；结合智能移动系统使得整体降噪范围更广；打破了市场没有的可移动型便携降噪设备的现状。
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