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公开(公告)号：CN117198115A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245356.7
申请日：2023-09-25
申请人： 中国人民解放军空军特色医学中心
摘要： 本发明公开了一种倾斜飞行错觉模拟方法,接收施训人员对飞行参数的设置操作，生成目标飞行任务；向受训人员发出第一飞行指示信息，以使受训人员在第一飞行指示信息的指示下完成起飞操作并在达到预设高度后保持平飞；向受训人员发出第二飞行指示信息，以使受训人员在第二飞行指示信息的指示下在平飞阶段进入水平连续转弯；向受训人员发出由坡度飞行迅速改为平飞的第三飞行指示信息，以使所述受训人员在座舱滚转过程中，前庭感觉器官受到科里奥利加速度，产生倾斜飞行错觉；向受训人员发出第四飞行指示信息，以使受训人员逐步消除倾斜飞行错觉。利用本发明方案，可以提高倾斜飞行错觉的模拟效果。
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公开(公告)号：CN114255630B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111572695.7
申请日：2021-12-21
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 本申请提供的悬吊结构，通过铰接连接的第一支架、第二支架及第三支架，通过用第一作动筒改变第二支架的姿态、用第二作动筒改变第三支架的姿态，实现对舱体的姿态调整。进一步地，本申请中第一支架、第二支架及第三支架虽为串联，但是通过在第二支架上布置第一作动筒和第二作动筒，在竖直方向结构紧凑，为舱体下方留出足够空间用于模拟吊挂作业、索降作业。进一步地本申请提供的技术方案中回转盘模拟飞行器偏转方向，第二支架模拟飞行器滚动姿态，第三支架模拟飞行器俯仰姿态，控制方式与直升机实际控制方式接近且姿态变化直观，利于姿态控制。
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公开(公告)号：CN115457836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115457836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211168102.5
申请日：2022-09-23
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，模拟驾驶舱与动平台通过球铰副连接，且无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，动平台设于旋转转台上，且绞盘电机的输出轴与理绳器的转轴连接，钢丝绳的第一端与拉环连接，且钢丝绳的第二端穿过滑轮体与理绳器中的卷簧连接。本发明通过无人直升机可以采集直升机真实的飞行信息，进而可以从体感、视景以及操作等方面再现真实的飞行场景，使得模拟驾驶效果更加真实，同时驱动纵向液压柱以及钢丝绳运动可以实现模拟驾驶舱的六自由度运动，具有体积小、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115019596A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210692622.X
申请日：2022-06-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多自由度运动模拟平台，包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上，另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上，负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，由偏航电机产生偏航转矩，驱动转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。通过上述，本发明能实现三维空间内六自由度运动，可用于模拟飞行器的姿态以及速度变化，能够使驾驶员感受飞行器真实的运动状态。
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公开(公告)号：CN113409649B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110675838.0
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军空军特色医学中心
IPC分类号： G09B9/20
摘要： 本发明公开了一种前庭性倾斜错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器，方法包括：根据接收的施训人员对飞行课目和飞行气象条件的输入操作，设置飞行场景；在飞行场景下当飞机进入预设航线时，按照前庭性倾斜错觉产生条件控制飞机按照预设的低于人体前庭感觉阈值的角加速度由平飞缓慢进入坡度飞行，当飞行坡度达到预设坡度时，控制飞机在同一高度下保持坡度飞行至预定时长，向受训人员显示地平仪和平视显示器，使得受训人员在所述地平仪和平视显示器的指示下控制飞机响应平飞操作；当飞机恢复平飞过程中，控制模拟座舱按照高于人体前庭感觉阈值的角加速度滚转至预设角度，使得受训人员产生前庭性倾斜错觉。
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公开(公告)号：CN111785125B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010733443.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，包括如下步骤：选择错觉训练形态；通过飞行错觉模拟软件对关键运动参数，飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间；飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上，选择运动曲线，离心机启动，按照启动曲线进入设定过载Gz_act，过程中滚转框随动，离心机滚转框角位移为；维持设定过载，离心机偏航轴开始匀速旋转，维持偏航轴匀速旋转，离心机俯仰轴快速旋转；维持偏航轴匀速旋转，过程中使俯仰轴缓慢恢复0位，当偏航轴总旋转时间达到trot后停止旋转；按照停机曲线进入停机状态；将训练数据存入数据库。通过本发明，可以实现提高触发错觉的有效性。
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公开(公告)号：CN114255630A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572695.7
申请日：2021-12-21
申请人： 海丰通航科技有限公司
摘要： 本申请提供的悬吊结构，通过铰接连接的第一支架、第二支架及第三支架，通过用第一作动筒改变第二支架的姿态、用第二作动筒改变第三支架的姿态，实现对舱体的姿态调整。进一步地，本申请中第一支架、第二支架及第三支架虽为串联，但是通过在第二支架上布置第一作动筒和第二作动筒，在竖直方向结构紧凑，为舱体下方留出足够空间用于模拟吊挂作业、索降作业。进一步地本申请提供的技术方案中回转盘模拟飞行器偏转方向，第二支架模拟飞行器滚动姿态，第三支架模拟飞行器俯仰姿态，控制方式与直升机实际控制方式接近且姿态变化直观，利于姿态控制。
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公开(公告)号：CN114049814A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111586132.3
申请日：2021-12-23
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种飞机附加升力模拟装置，属于航空理论教学技术领域。包括副翼附加升力模拟机构、尾翼附加升力模拟机构、支撑座、摇摆机构，其中，副翼附加升力模拟机构包括结构相同第一变距涵道螺旋桨和第二变距涵道螺旋桨，两个螺旋桨的旋转分别由两个旋翼直流减速电机驱动，两个螺旋桨的桨距角由两个桨距角控制步进电机驱动，尾翼附加升力模拟机构包括结构相同的第一滚转翼和第二滚转翼，滚转翼包括中心轴，中心轴前后两端均安装有十字型桨叶架，两个十字型桨叶架上安装有四个桨叶，中心轴前端设有用于实现桨叶偏转的偏置机构。本发明能够复现飞机附加升力发生、耦合和控制。
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公开(公告)号：CN113763775A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111236973.1
申请日：2021-10-24
申请人： 中仿智能科技(上海)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于飞行模拟器的控制机构，包括震动机构、缓冲机构和旋转机构，所述缓冲机构和旋转机构均设置在震动机构上；所述震动机构包括底板，所述底板的顶部设置有两个固定板和位于两个固定板之间的驱动件，所述固定板的正面转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定安装有从动轮和圆盘，所述圆盘的正面铰接有连接杆，所述连接杆远离圆盘的一端铰接有铰接块，所述铰接块的顶部固定安装有推杆。该用于飞行模拟器的控制机构，本实施例中的通过设置的震动机构、缓冲机构和旋转机构的配合可真实模拟飞机在失控发生剧烈抖动的情况下进行极限训练，满足飞行模拟的特殊训练要求，从而提高了飞行模拟器的训练效果。
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