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公开(公告)号：CN109606755B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811505221.9
申请日：2018-12-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。
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公开(公告)号：CN109531548A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811626234.1
申请日：2018-12-28
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台，包括上平台、下平台与四个连接上平台与下平台的驱动分支，其中，驱动分支在下平台上均匀分布，并且相邻的两个驱动分支的轴线相互垂直，相对的两个驱动分支的轴线相互平行，朝向相反。该驱动分支的布置形式使运动平台在工作时不易卡死，运动顺畅，同时，采用并联驱动的形式，使本发明结构紧凑，拥有较低的平台高度，适用于多种工作环境并拥有很大的承载能力，可广泛应用于重载情况下的运动模拟、稳定补偿、调姿隔振等工作需求。
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公开(公告)号：CN108466931A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810435635.2
申请日：2018-05-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 一种起重机防晃装置，其主要包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、载重索作动装置、牵索作动装置、拉块、拉块动滑轮和载重滑轮，其中，载重索机构包括载重索定滑轮、载重索压轮、载重索作动装置、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、牵索、牵索压轮、牵索定滑轮和牵索作动装置，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个载重索作动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索作动器同步抑制重物晃动。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。
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公开(公告)号：CN110450907B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910698454.3
申请日：2019-07-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种大型舰载雷达稳定跟踪装置，该装置包括固定基座、驱动分支、上平台、方位驱动机构和俯仰驱动机构。上平台通过驱动分支的运动，实现两个转动自由度和一个移动自由度，可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使上平台平面保持稳定，方位转台可带动俯仰座做方位转动，俯仰座带动雷达天线进行俯仰转动，从而实现俯仰座上雷达天线的方位角和俯仰角的调节。这种五轴形式，隔离了舰船摇晃对跟踪雷达的影响，提高雷达天线的跟踪精度。该装置的伸出杆通过固定基座内的柱状筒导向，提高了机构的整体刚度和承载能力，并且体积小，占地面积小，方便布置。
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公开(公告)号：CN108439210A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810409701.9
申请日：2018-05-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转筒驱动装置、牵索和牵索定滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个牵索驱动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索驱动器同步抑制重物晃动。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。
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公开(公告)号：CN110450907A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910698454.3
申请日：2019-07-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种大型舰载雷达稳定跟踪装置，该装置包括固定基座、驱动分支、上平台、方位驱动机构和俯仰驱动机构。上平台通过驱动分支的运动，实现两个转动自由度和一个移动自由度，可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使上平台平面保持稳定，方位转台可带动俯仰座做方位转动，俯仰座带动雷达天线进行俯仰转动，从而实现俯仰座上雷达天线的方位角和俯仰角的调节。这种五轴形式，隔离了舰船摇晃对跟踪雷达的影响，提高雷达天线的跟踪精度。该装置的伸出杆通过固定基座内的柱状筒导向，提高了机构的整体刚度和承载能力，并且体积小，占地面积小，方便布置。
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公开(公告)号：CN109606755A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811505221.9
申请日：2018-12-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。
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公开(公告)号：CN208200166U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820642068.3
申请日：2018-05-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转筒驱动装置、牵索和牵索定滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个牵索驱动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索驱动器同步抑制重物晃动。本实用新型负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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