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公开(公告)号：CN110131235A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910445607.3
申请日：2019-05-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种新型液压支撑缸结构，以顺序动作的方式完成支撑缸抱紧动作，活塞杆上升到位之后油液接通液控杆受压打开单向阀，油液沿间隙到达下压活塞上侧，下压活塞下移支撑缸抱紧。与现有技术相比，本发明的新型液压支撑缸结构可以保证在支撑柱塞贴合工件稳定之后再使液压支撑缸抱紧，使液压支撑缸提供稳定的支撑力，扩大下压活塞和缸筒的间隙，增强液压支撑缸的抗污染能力，降低加工和装配的难度。
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公开(公告)号：CN110131235B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910445607.3
申请日：2019-05-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种液压支撑缸结构，以顺序动作的方式完成支撑缸抱紧动作，活塞杆上升到位之后油液接通液控杆受压打开单向阀，油液沿间隙到达下压活塞上侧，下压活塞下移支撑缸抱紧。与现有技术相比，本发明的液压支撑缸结构可以保证在支撑柱塞贴合工件稳定之后再使液压支撑缸抱紧，使液压支撑缸提供稳定的支撑力，扩大下压活塞和缸筒的间隙，增强液压支撑缸的抗污染能力，降低加工和装配的难度。
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公开(公告)号：CN209739204U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920266622.7
申请日：2019-03-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及移动机器人领域，提供了一种新型气动轮式避障机器人。本装置由气缸A，气缸B，机架，单向轴承轮，电磁换向阀，单片机，超声波模块，红外探头，继电器模块等组成。根据单向轮只能单向转动的特点，两侧水平气缸伸出缩回过程中，前后轮由于所受滚动摩擦和静摩擦力大小的不同，而实现前进动作。转向时，利用单侧竖直方向和水平方向气缸的配合工作和差速转向，使装置转动一个角度，重复操作以达到转向避障的目的。所述机器人将机械、电气、流体三方面的技术融合，利用的气体驱动方式，使整个装置的各个动作更容易控制，装置经济实用，可行性高，实用性强，具有一定的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN209700814U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920266621.2
申请日：2019-03-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及气动控制机器人领域，提供了一种新型腿式气动避障装置。本装置由支撑腿，抽屉滑轨，气缸连接架，气缸支架，继电器，中间气缸，侧气缸，红外模块等组成。本装置可通过中间气缸伸出将装置整体支撑起来，通过两侧气缸的伸出与缩回进行前进或转向过程，整机运动由单片机控制，由红外模块与超声波模块探测距离数据，单片机控制继电器开关，进而控制电磁阀以控制气缸动作，本装置结构简单，经济实用，后期维护成本低，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN211082450U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921406639.4
申请日：2019-08-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型公开了一种液压式快速连接释放装置，所述的一种液压式快速连接释放装置结构包括：连接销钉、支撑钢球、活塞、缸体、锁紧钢球、透盖、锁紧插销、端盖。被连接物体与连接销钉可螺接、焊接等方式连接，连接销钉插入到缸体中，油液使活塞缩回，使得支撑钢球沿活塞的孔滚入到连接销钉的梯形槽内，提供支撑力。当活塞缩回到位，油液使锁紧插销插入到活塞的环槽内，将锁紧钢球顶入到缸体的梯形槽内，实现自锁。油液使锁紧插销拔出，利用被连接物体自重，使得活塞随连接销钉下落，过程中支撑钢球滚回到缸体的梯形槽内，连接销钉随被连接物体拔出。本实用新型安全性高、动作快速、噪声小、能耗低。
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公开(公告)号：CN214359788U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202021828620.1
申请日：2020-08-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型液压式吊具锁，包括行程开关、拨片、防尘圈、活塞杆组合密封圈、端盖螺栓、O型圈、端盖、活塞杆支撑架、缸体、活塞支撑架、活塞组合密封圈、活塞、机架螺栓、机架、内挡片、金属钢珠、外挡片、法兰螺栓、法兰等结构。通过向上油口供油，使活塞下降，将金属钢珠推入法兰凹槽内，实现法兰的夹紧。通过向下油口供油，使活塞上升，金属钢珠在法兰的作用力下，被推入活塞杆凹槽内，法兰与金属钢珠不再接触，实现法兰的放松。内挡片与外挡片通过弹性装在缸体内、外壁上，限制金属钢珠使其不从缸体通孔掉落。
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