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公开(公告)号：CN114927852B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210564638.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN115649487B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211400130.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘连接，外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，中心花盘位于外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，外花盘均处于同一平面且与中心花盘所在平面相互平行，六组外连杆在投影面上呈六边形布置，本发明空间折展机构通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量改变构成空间折展机构的大小，仅需一个驱动即可实现展开或收拢，具有折展比大、稳定性高、和刚度大等优点，能够满足多种航空任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649487A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211400130.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘连接，外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，中心花盘位于外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，外花盘均处于同一平面且与中心花盘所在平面相互平行，六组外连杆在投影面上呈六边形布置，本发明空间折展机构通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量改变构成空间折展机构的大小，仅需一个驱动即可实现展开或收拢，具有折展比大、稳定性高、和刚度大等优点，能够满足多种航空任务需求。
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公开(公告)号：CN115588835A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211215714.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合剪铰单元阵列式多层周边桁架折展天线机构，其基本单元为单自由度混合基本折展单元，每一个单自由度混合基本折展单元均由两个投影为五边形的第一基本折展单元和第二基本折展单元通过共用相邻单元组成，N个单自由度混合基本折展单元彼此之间通过共用相邻的剪铰单元和结点相互连接并呈周向阵列式分布。该机构为多层周边桁架折展天线机构，每层结点均有高度差，且为外高内低，可以拟合折展天线机构所需抛物面，进一步提高反射面的刚度，通过调节连杆和剪铰连杆的长度以及基本折展单元的数量改变组成的桁架折展天线的大小，可以适应不同的航天需求，具有高度的结构对称性、适应性强、刚度高、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN115548622A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211222567.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于斜五面体单元阵列式单自由度抛物柱面折展天线机构，包括多个单自由度斜五面体可展单元，单自由度斜五面体可展单元包括五个花盘、四组折叠连杆和四个斜拉杆，横向上由多个完全相同的单元相连接，形成可展机构的柱面特征，纵向上由多个倾斜程度不同的单元相连接，形成可展机构的抛物面特征。本发明可以通过更改基本单元的数量，实现可展机构整体尺寸的调整，可以通过更改纵向上各单元的倾斜程度，实现可展机构对不同曲率抛物面的拟合。本发明可展机构仅具有单个自由度，展开过程易于控制，展开可靠性高，并且具有收纳比高、可线性阵列拓展的优点，可用于构造任意大小和任意曲率的抛物柱面可展天线。
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公开(公告)号：CN114927852A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210564638.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN117199776A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311353733.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪式六棱台单元的抛物面构架式可展开天线机构，其包括多个剪式六棱台可展单元，每个剪式六棱台可展单元中相邻顶部内花盘之间通过上同步杆连接，相邻底部内花盘之间通过下同步杆连接，相邻顶部内花盘与底部内花盘之间通过剪叉杆连接，外花盘相应设于每个底部内花盘的外侧，且相邻外花盘之间通过外同步杆连接，顶部内花盘与外花盘之间通过腹杆连接，底部内花盘与腹杆之间通过底杆连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间设有三处连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间通过连接件、下连接杆以及上连接杆连接。本发明天线机构仅有一个自由度，可以形成任意口径的特大型可展天线，具有刚度高、稳定性强和收拢率高的优点。
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