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公开(公告)号：CN107225562B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710522123.5
申请日：2017-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。
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公开(公告)号：CN107830104A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711017944.X
申请日：2017-10-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F16F13/00
CPC分类号： F16F13/002
摘要： 一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节。本发明通过在底座下方均匀布置下隔振器，在底座之间安装参数可调的水平阻尼单元，可有效隔离系统下方的振动，并实现不同性质的隔振，可根据外界振动形式选取合理的隔振参数，从而增强了系统的环境适应性。通过将各隔振器在机构上对称分布，并选用经典的Stewart机构作为稳定平台，保证了系统对六维随机振动均可进行有效隔离，增强了系统的普适性。通过在驱动分支之间设置阻尼减震器，使得系统的承载能力得到增强，并进一步提升了系统的稳定性，从而增大了系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN107225562A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710522123.5
申请日：2017-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。
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公开(公告)号：CN104852508A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510249375.6
申请日：2015-05-15
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H02K7/06
CPC分类号： H02K7/06
摘要： 一种双出杆电动缸，它的缸体的前后缸盖通过连接杆连接在缸体的两端，缸体两侧为耳轴连板，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内，设在滑块中心的螺母套在丝杠上；在前缸盖内侧设有导套，两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上，其另一端穿过两个导套，伸出前缸盖，两个伸出端头由连接横杆连接，两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。本发明可以承受更大的负载，提高传动精度，根据不同的需求可应用于工业加工，航空航天，医疗机械等领域。
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公开(公告)号：CN104390755A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410505502.X
申请日：2014-09-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120度角；上述三条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端固定在基础安装架上，其另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰或圆柱副与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围三自由度运动输出。
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公开(公告)号：CN104390755B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410505502.X
申请日：2014-09-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120度角；上述三条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端固定在基础安装架上，其另一端通过转动副与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰或圆柱副与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围三自由度运动输出。
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公开(公告)号：CN207526936U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721390594.7
申请日：2017-10-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节。本实用新型通过在底座下方均匀布置下隔振器，在底座之间安装参数可调的水平阻尼单元，可有效隔离系统下方的振动，并实现不同性质的隔振，可根据外界振动形式选取合理的隔振参数，从而增强了系统的环境适应性。通过将各隔振器在机构上对称分布，并选用经典的Stewart机构作为稳定平台，保证了系统对六维随机振动均可进行有效隔离，增强了系统的普适性。通过在驱动分支之间设置阻尼减震器，使得系统的承载能力得到增强，并进一步提升了系统的稳定性，从而增大了系统的使用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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