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公开(公告)号：CN113962259B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111181938.4
申请日：2021-10-11
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/10 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统多模式双层故障诊断方法，涉及氢储能电池技术领域，包括采集的燃料电池系统运行数据，其包含温度、电压、电流、流量和湿度，之后对运行数据进行筛选和预处理，基于不同工作状态下，通过多元高斯分布故障检测算法对故障进行初步检测，筛选出故障运行时的数据，利用典型故障运行数据训练支持向量机故障诊断算法。之后通过改进的协方差公式提取有效故障数据，再利用训练好的支持向量机算法对故障运行时的有效故障数据进行故障分类，其类型分为低压故障、高压故障、膜干故障和低空气过量系数故障，最后利用交叉验证方法验证模型检测的准确率。本发明能及时、准确对燃料电池系统进行定位与诊断。
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公开(公告)号：CN107681911B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710805900.7
申请日：2017-09-08
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/563
摘要： 本发明公开了一种Z源三电平四桥臂光伏逆变器控制方法，其内容是：首先，调制波分别与载波C1和C2通过比较得到逻辑信号S1a、S2a、S1b、S2b、S1c、S2c，再由S1a、S2a、S1b、S2b、S1c、S2c经逻辑电路加法运算后得矢量SA、SB、SC，矢量SA、SB、SC经第四桥臂调制策略后得矢量SA、SB、SC、SD，矢量SA、SB、SC、SD在逻辑电路中按相应的对应关系分别对应得16个逻辑信号g11‑g44；由载波C1和C2与vH和vL比较得到直通信号D，最后将16个逻辑信号g11‑g44与直通信号D经本发明中的逻辑电路得到开关信号S11‑S44。本发明方法提出的这种控制策略，解决了Z源三电平四桥臂光伏逆变器中的漏电流问题，同时系统直流电压利用率高，而且本发明提出的控制方案电路结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN108968952A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810537395.7
申请日：2018-05-30
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/11
摘要： 一种脑肌电及惯性信息同步采集装置，包括多信息同步采集传感器、嵌入式微处理系统、无线传输通信接口、数据接收平台和电源模块。多信息同步采集传感器实时获取同步脑电信号、肌电信号及惯性信息，经过前级放大、有源滤波、后级放大等信号调理后送入嵌入式微处理系统，微处理系统对脑电信号、肌电信号及惯性信息进行A/D转换和优化处理，通过无线传输通信接口将信号无线传输至数据接收平台。本发明装置具有多信号采集、无线传输、通讯稳定、扩展性强、便携性、易操作等优点，可用于运动中脑、肌电信号和惯性信息实时同步采集，同时满足PC机、手机等多种数据应用平台的数据接收处理需求，为人体运动姿态分析及功能评价、脑机接口研究及应用领域提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN106167074B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610644843.4
申请日：2016-08-08
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转动、第一桥臂的起吊和吊落以及第二、第三桥臂的伸缩运动。船受洋流、海风和海浪的作用会产生多自由度的运动，影响船上人员或货物的安全转运,本发明的三自由度并联稳定平台可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使得四自由度桥臂相对于地面固定参考物相对稳定，从而保证海上人员或货物的安全转运。本发明结构紧凑、占地小、刚度大，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106377253A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610825647.7
申请日：2016-09-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/00 , G05B19/042
CPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/0002 , A61B5/04012 , A61B5/1118 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7235 , A61B5/725 , G05B19/0423 , G05B2219/25314
摘要： 本发明提供了一种肌电信号和惯性信息同步采集装置，包括多信息采集传感器、嵌入式微处理系统、无线多平台应用接口、电源模块以及数据应用平台。多信息采集传感器通过信号同步输入接口将实时采集的肌电信息及惯性信息传递至嵌入式微处理系统，肌电及惯性信息经微处理系统进一步优化处理，并通过无线多平台接口以无线通讯的方式传输至数据应用平台。本发明装置具有通讯信号稳定、扩展功能强、轻便易携带、易操作等一系列优点，能够有效适应于运动中肌电信号和惯性信息实时同步采集，并同时满足PC机、手机等多种数据应用平台的无线数据接收处理需求，为人体在运动中肢体协同运作方式的临床研究提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN106218820A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610644836.4
申请日：2016-08-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106167074A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610644843.4
申请日：2016-08-08
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B63B27/14
CPC分类号： B63B27/14 , B63B2027/141
摘要： 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转动、第一桥臂的起吊和吊落以及第二、第三桥臂的伸缩运动。船受洋流、海风和海浪的作用会产生多自由度的运动，影响船上人员或货物的安全转运,本发明的三自由度并联稳定平台可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使得四自由度桥臂相对于地面固定参考物相对稳定，从而保证海上人员或货物的安全转运。本发明结构紧凑、占地小、刚度大，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105563466A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610061347.6
申请日：2016-01-28
申请人： 燕山大学
CPC分类号： B25J9/0033 , B25H1/14
摘要： 一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述安装座固连在基座上；所述直线驱动单元中的双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动双直线模组；所述塔形伸缩分支是由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支的平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本发明刚度高，承载能力强，工作空间大。
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公开(公告)号：CN105455996A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510827757.2
申请日：2015-11-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H1/00 , A61B5/0488
CPC分类号： A61H1/00 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种基于无线的多源信号反馈控制康复训练装置，包括主控计算机、显示屏、肌电信号采集模块、物理信号采集模块、WiFi协调器模块和stm32控制器；其中：主控计算机与显示屏相连，肌电信号采集模块、物理信号采集模块和stm32控制器都通过WiFi信号与WiFi协调器模块相连，WiFi协调器模块与主控计算机相连。本发明实现了肌电信号和物理信号同时无线采集和实时显示，并可通过WiFi信号将控制命令发送给stm32控制器，搭建了可靠的脑中风康复训练平台，为后续的患者康复评估系统设计奠定了基础。本发明操作灵活，实时性好，适应性强，可应用于脑中风不同部位的康复训练及评定。
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公开(公告)号：CN104852508A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510249375.6
申请日：2015-05-15
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H02K7/06
CPC分类号： H02K7/06
摘要： 一种双出杆电动缸，它的缸体的前后缸盖通过连接杆连接在缸体的两端，缸体两侧为耳轴连板，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内，设在滑块中心的螺母套在丝杠上；在前缸盖内侧设有导套，两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上，其另一端穿过两个导套，伸出前缸盖，两个伸出端头由连接横杆连接，两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。本发明可以承受更大的负载，提高传动精度，根据不同的需求可应用于工业加工，航空航天，医疗机械等领域。
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