公开(公告)号：CN116849781A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310995499.3

申请日：2023-08-08

申请人： 青岛大学附属医院 ,  燕山大学

发明人： 赵成亮 ,  赵延治 ,  刘亚军 ,  陈瑞 ,  郭子毅

IPC分类号： A61B17/70

摘要： 本发明涉及一种高度可自适应调节的脊柱固定装置及其操作方法，其包括多个椎弓根固定钉以及连接多个椎弓根固定钉的连接棒，椎钉及内芯转子均设于椎尾中，内芯转子通过弹簧销卡合于椎尾的环形凹槽中，内芯滑桶设于椎尾中，且内芯滑桶通过导向销设于内芯转子的螺旋形滑道中，椎尾螺帽设于椎尾的上端，连接棒设于椎弓根固定钉的弧形开槽中，且通过椎尾螺帽固定于椎尾上。本发明通过旋转内芯转子，从而调节椎弓根固定钉与连接棒的接触高度，可以使得连接棒的安装保持平直姿态，有效避免了过度弯曲连接棒所致的连接棒、螺钉断裂风险，不仅降低了手术难度，还提高了手术容错率，具有结构简单、实用性强，适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN116549236A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310697252.3

申请日：2023-06-12

申请人： 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) ,  燕山大学

发明人： 郑则广 ,  赵延治 ,  刘妮 ,  刘亚军 ,  苏冠升 ,  刘涛 ,  杨峰 ,  郭子毅 ,  胡杰英 ,  陈瑞 ,  吴璐璐 ,  马飞翔

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/16

摘要： 一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述支撑架、脚踩辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统从左到右依次装设于底盘上，所述第一辅助运动系统装设于支撑架上，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。本发明有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作。

公开(公告)号：CN117731383A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311851402.8

申请日：2023-12-29

申请人： 燕山大学 ,  河北民族师范学院

发明人： 赵延治 ,  高伟杰 ,  刘佩 ,  赵成亮 ,  郭子毅 ,  陈瑞 ,  刘亚军

IPC分类号： A61B17/88

摘要： 本发明涉及一种转轮式装填的植骨器械，其包括植骨管道单元和骨屑装填单元，植骨管道单元的上植骨支架与下植骨支架通过连接腔连接，且在连接腔之间设置有连接弹簧，上植骨支架的一端与内层压力推杆连接，且骨屑装填单元设于上植骨支架与下植骨支架之间，骨屑装填单元的骨屑装填转轮上设有多个骨屑仓，通过内层压力推杆的螺旋压紧能将骨屑仓中的骨屑压入到下植骨管道中，实现将骨屑植入体内骨骼中。本发明能够进行多管定量预装填，能加快骨屑的装填效率，还可以精确控制骨组织填充量，减少骨组织浪费，提高材料的利用率。

公开(公告)号：CN116138973A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211722534.6

申请日：2022-12-30

申请人： 燕山大学

发明人： 赵延治 ,  郑则广 ,  陈瑞 ,  刘妮 ,  刘涛 ,  郭子毅 ,  马飞翔 ,  刘亚军

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H1/02 ,  A63B22/04 ,  A63B23/04 ,  A63B22/08

摘要： 本发明提供一种一体化智能复合康复床，其包括床体组件、轮椅机构、蹬车机构、驱动机构和控制检测系统，轮椅机构位于床体组件中部间隔处，且通过卡槽与床体组件的床架连接，蹬车机构位于床体组件的尾端，驱动机构设置在轮椅机构的下方，控制检测系统设置在轮椅机构与使用者接触处，本发明一体化智能复合康复床通过各组件的相互配合，能够辅助使用者完成郑氏康复操中的拉伸起坐、桥式运动、空中踩车等卧式运动，也能转化成座椅状态。轮椅机构中的脚底踏板能根据训练需求自行调节位置。在使用过程中，控制检测系统进行信息采集，通过人机交互实时监测并做出相应调整，解决现有康复床位姿不足，缺乏人机交互等问题。

公开(公告)号：CN220680246U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322390535.1

申请日：2023-09-04

申请人： 燕山大学

发明人： 赵延治 ,  陈瑞 ,  刘涛 ,  刘大伟

IPC分类号： B24B5/40 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00

摘要： 本实用新型涉及一种管道内壁打磨机器人，其包括检测机构、行走机构、信息处理单元、驱动单元和偏心打磨机构；信息处理单元和驱动单元设置在行走机构的中部；行走机构的第一端与检测机构连接，行走机构的第二端与偏心打磨机构连接；检测机构包括检测镜头、连接板和旋转台床架；检测镜头的侧面与连接板的第一端活动连接；连接板的第二端与旋转台床架的第一端活动连接；行走机构包括主体、推杆、驱动电机和履带轮。本实用新型通过设置偏心块实现对打磨范围的精准控制；同时本装置中的推杆和第一履带轮的设置能使得本装置使用不同直径的管道，以满足不同的工作需求。

公开(公告)号：CN220237210U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321490686.8

申请日：2023-06-12

申请人： 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) ,  燕山大学

发明人： 郑则广 ,  赵延治 ,  刘妮 ,  刘亚军 ,  苏冠升 ,  刘涛 ,  杨峰 ,  郭子毅 ,  胡杰英 ,  陈瑞 ,  吴璐璐 ,  马飞翔

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/16

摘要： 一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述支撑架、脚踩辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统从左到右依次装设于底盘上，所述第一辅助运动系统装设于支撑架上，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。本实用新型有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作。