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公开(公告)号：CN103046587A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514204.8
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该动臂液压缸另一端与机架铰接；斗杆液压缸一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸另一端与机架铰接；铲斗液压缸一端与动臂铰接，该铲斗液压缸另一端与铲斗铰接。本发明工作范围大，铲掘力得到优化，稳定性好，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103382729B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310273353.4
申请日：2013-07-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： E02F3/34
摘要： 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103046588B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210514397.7
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046586A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514109.8
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046589B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210555289.4
申请日：2012-12-20
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置，其动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，该铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接；斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对机架连杆的一端与机架铰接，其特征在于：一对动臂液压缸的一端通过一对动臂摇杆与动臂铰接，或者一对动臂液压缸的一端通过一对机架连杆和一对动臂摇杆与动臂铰接；所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；所述一对铲斗液压缸的另一端与所述一对动臂摇杆或一对机架连杆或动臂铰接。本发明各构件受力分配均匀，能耗减小，能较好地优化动臂举升力，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046587B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210514204.8
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该动臂液压缸另一端与机架铰接；斗杆液压缸一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸另一端与机架铰接；铲斗液压缸一端与动臂铰接，该铲斗液压缸另一端与铲斗铰接。本发明工作范围大，铲掘力得到优化，稳定性好，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103382729A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273353.4
申请日：2013-07-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： E02F3/34
摘要： 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103046589A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210555289.4
申请日：2012-12-20
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置，其动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，该铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接；斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对机架连杆的一端与机架铰接，其特征在于：一对动臂液压缸的一端通过一对动臂摇杆与动臂铰接，或者一对动臂液压缸的一端通过一对机架连杆和一对动臂摇杆与动臂铰接；所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；所述一对铲斗液压缸的另一端与所述一对动臂摇杆或一对机架连杆或动臂铰接。本发明各构件受力分配均匀，能耗减小，能较好地优化动臂举升力，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046586B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210514109.8
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046588A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514397.7
申请日：2012-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。
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