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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113675574B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110911953.3
申请日：2021-08-10
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN115133252A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN113675574A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911953.3
申请日：2021-08-10
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN112230613A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011127303.1
申请日：2020-10-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统，属于机械控制技术领域，所述智能控制系统包括智能管理系统、若干个操作子系统和原始数据存储系统；所述智能管理系统包括数据筛选算法系统、智能诊断系统、智能操作系统和智能控制系统一；数据筛选算法系统把采集和处理的运行参数发送到智能诊断系统进行处理，智能诊断系统生成处理方案并发送到智能控制系统一执行，同时发送给智能操作系统记录分析，智能操作系统计算出最优运行方案并自动发送到智能控制系统一，并接收运行状态反馈，同时将系统状态反馈到智能操作系统。本发明将控制、维护、管理集成到一个系统中形成一个有机整体，降低用户投资及维护成本。
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公开(公告)号：CN111260126A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033897.3
申请日：2020-01-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种计及天气与气象因子关联度的短期光伏发电预测方法，其包括以下步骤：步骤1、通过iForest算法剔除坏数据；步骤2、分别计算在四种天气类型下光伏发电功率与五种气象因子的Pearson相关系数R，并进行归一化；步骤3、对待测日的五种气象因子做模糊聚类，并获得历史日与待测日的关联系数；步骤4、引入相关系数归一化值，求出历史日与待测日的关联度；步骤5、将关联度高的历史日做为历史数据以及待测日的气象因子一起输入改进的ACO-BP神经网络，最后得到待测日光伏发电的预测值；步骤6、确定神经网络相关系数，进行仿真。本发明以提高光伏发电预测精度为目标，提高预测模型的实用性，在调度与预测进行结合时发挥很大作用。
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公开(公告)号：CN115603026A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319343.5
申请日：2022-10-26
申请人： 燕山大学(CN)
摘要： 本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元，且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端，剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单，可靠性强，驱动数目小，且控制容易，同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
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公开(公告)号：CN111891723A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010569407.1
申请日：2020-06-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台，属于特种装备运载技术领域，包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态，直线行走阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态，通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩，从而实现平台的水平移动；中心回转阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸伸出，与此同时，行走机构中的行走顶升油缸的收缩，回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。
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公开(公告)号：CN110887417A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911249447.1
申请日：2019-12-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。
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公开(公告)号：CN110197310A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910498114.6
申请日：2019-06-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于负荷裕度域的充换电站优化调度方法。所述调度方法包括如下步骤：首先，建立充换电站的经济调度模型，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件，采用带有收缩因子的粒子群优化算法求解经济模型，获得最优的充换电调度策略，对充换电进行调度。本发明通过粒子群算法获取经济模型的最优解，以提高充换电站在运行过程中的经济效益，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件进行求解，保证了充换电站在运行过程中的稳定性。
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