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公开(公告)号：CN113828990B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111272522.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括铣刀打磨机构、清洗机构、柔性支撑平台、翻转机构、升降机构、探伤机构和运输机构；所述铣刀打磨机构用于对焊接坡口进行打磨处理，去除氧化皮和表面杂质；所述清理机构包括盛放酒精和防火花剂的水箱，用于移动刷头的凸轮机构；所述柔性支撑平台包括台板、基座、焊接框架和柔性支撑单元；所述翻转机构包括用于夹紧焊接框架的气缸夹紧机构和用于实现复合板翻转功能的翻转机构；所述升降机构用于配合翻转机构实现复合板的翻转；所述探伤机构用于焊接完成后对焊件进行探伤处理。本发明可大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN113499619B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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公开(公告)号：CN113305533B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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公开(公告)号：CN113828990A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111272522.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括铣刀打磨机构、清洗机构、柔性支撑平台、翻转机构、升降机构、探伤机构和运输机构；所述铣刀打磨机构用于对焊接坡口进行打磨处理，去除氧化皮和表面杂质；所述清理机构包括盛放酒精和防火花剂的水箱，用于移动刷头的凸轮机构；所述柔性支撑平台包括台板、基座、焊接框架和柔性支撑单元；所述翻转机构包括用于夹紧焊接框架的气缸夹紧机构和用于实现复合板翻转功能的翻转机构；所述升降机构用于配合翻转机构实现复合板的翻转；所述探伤机构用于焊接完成后对焊件进行探伤处理。本发明可大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN113771566B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696071B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110941100.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B24B29/02 , B24B19/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B57/02 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B55/06 , G01N1/32 , G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端，从进给组件的第一端向第二端的方向上，打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面，夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接，夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，减少了人工成本和作业强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113696071A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110941100.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B24B29/02 , B24B19/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B57/02 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B55/06 , G01N1/32 , G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端，从进给组件的第一端向第二端的方向上，打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面，夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接，夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，减少了人工成本和作业强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113305533A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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公开(公告)号：CN113771566A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113499619A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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