公开(公告)号：CN114763189A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210500871.4

申请日：2022-05-09

申请人： 爱中和汽车技术(上海)有限公司

发明人： 恽益红 ,  林腾飞 ,  钱银森 ,  饶柳生 ,  陈耀 ,  宋春林

IPC分类号： B62J45/00 ,  B62J45/412 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  B62J45/41 ,  B62J50/22 ,  B62J3/10 ,  B62J6/056 ,  B62J6/04 ,  B62J6/24 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

摘要： 本发明公开了一种摆动三轮电驱车控制系统，包括设置于车体上并控制车辆各功能模块的主控模块，为电机驱动、主控模块和其他功能模块供电的电源模块，提供前后车摆动角获取及车辆姿态解算与平衡的姿态模块，检测前车轮速度，即整车速度的车速检测模块，分别检测左右车轮速度及驱动的左车轮驱动模块和右车轮驱动模块，检测外部信号的信号检测模块，输出车辆信息及提示的信号输出模块，覆盖短距离至长距离的通信模块和车辆远程定位模块。本发明提供一种摆动三轮电驱车的控制系统，提供车体在行驶过程中的自平衡和车辆状态信息获取。