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公开(公告)号：CN111491572A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880080827.4
申请日：2018-12-12
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00 , A61B17/00
摘要： 本发明公开了控制外科器械的各种系统和方法。外科器械可包括马达和联接到马达的控制电路。马达可联接到夹持构件，该夹持构件被构造成能够使端部执行器在打开位置和闭合位置之间转变、切割组织以及/或者从端部执行器中的钉仓射出钉。控制电路可被编程为使马达在第一位置与第二位置之间的第一区域中以第一速率驱动夹持构件，并且使马达在第一位置与第二位置之间的第二区域中以第二速率驱动夹持构件；其中所述第一速率小于所述第二速率。
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公开(公告)号：CN111491572B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880080827.4
申请日：2018-12-12
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00 , A61B17/00
摘要： 本发明公开了控制外科器械的各种系统和方法。外科器械可包括马达和联接到马达的控制电路。马达可联接到夹持构件，该夹持构件被构造成能够使端部执行器在打开位置和闭合位置之间转变、切割组织以及/或者从端部执行器中的钉仓射出钉。控制电路可被编程为使马达在第一位置与第二位置之间的第一区域中以第一速率驱动夹持构件，并且使马达在第一位置与第二位置之间的第二区域中以第二速率驱动夹持构件；其中所述第一速率小于所述第二速率。
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公开(公告)号：CN110831516B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201880044248.4
申请日：2018-06-13
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B17/00 , A61B90/00
摘要： 本公开提供了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括控制电路。控制电路检测在闭合阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在闭合阶段期间在端部执行器处的检测到的条件来设定联接到位移构件的马达的命令速度，该位移构件联接到端部执行器。控制电路以设定的命令速度击发位移构件，并且检测在击发阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在击发阶段期间在端部执行器处检测到的条件来设定马达的命令速度。
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公开(公告)号：CN111683605A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880082864.9
申请日：2018-12-07
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/072
摘要： 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴、端部执行器和关节运动接头。所述端部执行器围绕所述关节运动接头可旋转地连接到所述轴，其中所述端部执行器能够在第一取向和第二取向之间旋转，其中所述轴包括纵向轴线并且所述端部执行器包括组织间隙，其中当所述端部执行器处于其第一取向时，所述组织间隙面向所述纵向轴线，并且其中当所述端部执行器处于其第二取向时，所述组织间隙相对于所述纵向轴线成角度延伸。所述外科器械还包括关节运动驱动系统和阻尼器，所述关节运动驱动系统被构造成能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动，所述阻尼器被构造成能够防止所述端部执行器从其第二取向被反向驱动到其第一取向。
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公开(公告)号：CN111465361A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880080722.9
申请日：2018-12-12
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明提供了一种用于与机电外科器械一起使用的适配器。所述适配器包括轴组件和外科端部执行器，所述外科端部执行器能够相对于所述轴组件选择性地进行关节运动通过关节运动位置范围并且选择性地旋转通过旋转位置范围。所述适配器包括用于监测所述端部执行器并将所述端部执行器保持在关节运动位置和/或旋转位置的感测和控制布置。
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公开(公告)号：CN110769757A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880041247.4
申请日：2018-05-17
申请人： 爱惜康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B34/00 , A61B17/00 , A61B90/00
摘要： 本发明公开了一种机动化外科器械。该外科器械包括：位移构件；马达，该马达联接到所述位移构件；控制电路，该控制电路联接到该马达；以及位置传感器，该位置传感器联接到该控制电路。该控制器电路被配置为能够经由该位置传感器确定该位移构件的速度，并且致使该显示器呈现指示该位移构件的速度的标记，其中该显示器的由该标记占据的部分对应于该位移构件的速度。
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公开(公告)号：CN113365564B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980021220.3
申请日：2019-03-20
申请人： 爱惜康有限责任公司
发明人： G·G·斯科特 , S·D·格雷塞 , Y·D·恩古尔迪欧·特克穆科 , L·A·舍特默 , A·科尔皮茨克 , S·A·沃辛顿 , J·P·摩根 , S·A·詹金斯 , N·D·考特赖特 , A·R·库蒂 , T·W·阿伦霍尔特 , J·D·布伦斯 , J·E·布拉迪 , N·Y·科维 , G·J·巴克斯 , F·E·谢尔顿四世
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括主体、轴组件、端部执行器和电接触组件。该主体包括电源。该轴组件从该主体朝远侧延伸，该端部执行器位于该轴组件的远侧。该端部执行器包括通道组件和仓组件。该仓组件可选择性地与该通道组件联接。该仓组件包括电激活部件。该电接触组件被构造成能够将该电源与该电激活部件电联接。该电接触组件包括与该通道组件相关联的第一电触点、与该通道组件相关联的第二电触点、以及在该第一电触点与该第二电触点之间延伸的疏水层。
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