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公开(公告)号：CN112847322A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110011983.9
申请日：2021-01-06
申请人： 爱驰汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种汽车车门安装方法、装置、工业机器人和存储介质。所述方法包括：将待安装车门移动到第一设定空间内，所述第一设定空间的中心设有待安装车身；对所述待安装车身和所述待安装车门进行视觉测量，确定待安装车门坐标系和待安装车身坐标系的第一位置关系；获取标准车门坐标系在标准车门安装前后的通用偏转量，并根据所述通用偏转量、以及所述第一位置关系与设定位置关系之间的关系偏差量，确定所述待安装车门的第一移动轨迹；按照所述第一移动轨迹移动所述待安装车门，以将所述待安装车门安装在所述待安装车身上。采用本方法能够消除人工视觉误差。
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公开(公告)号：CN110319771B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910615031.0
申请日：2019-07-09
申请人： 爱驰汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种车身特征在线测量方法、装置、系统、电子设备、存储介质，方法包括：使带有视觉传感器的机器人按测量轨迹运行；所述视觉传感器测量白车身上的多个特征，以获得特征在所述视觉传感器坐标系下的坐标；通过设置在所述白车身上激光跟踪仪跟踪设置在视觉传感器外部的球座，获得所述视觉传感器坐标系和所述激光跟踪仪坐标系之间的转换关系；建立所述激光跟踪仪坐标系和车身坐标系之间的转换关系；获得所述视觉传感器坐标系和所述车身坐标系之间的转换关系；以及将所测量的特征在所述视觉传感器坐标系下的坐标转换为所测量的特征在所述车身坐标系下的坐标，以作为所测量的特征的测量结果。本发明提供的方法及装置提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114776159A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210446819.5
申请日：2022-04-26
申请人： 爱驰汽车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车门铰链安装方法。车门铰链安装方法包括：根据设计扭矩确定第一预紧扭矩及第二预紧扭矩；采用第一预紧扭矩转动对接车身铰链部及车身的第一螺栓；采用第二预紧扭矩转动对接车门铰链部及车门的第二螺栓；采用设计扭矩转动第一螺栓及第二螺栓；其中，车身铰链部与车门铰链部可转动地连接，第一预紧扭矩及第二预紧扭矩均小于设计扭矩。车门铰链安装方法能够提升车门的匹配质量，并减少车门的返工时，从而能够提高车门的装配效率，并降低车门的装配成本。
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公开(公告)号：CN110319771A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910615031.0
申请日：2019-07-09
申请人： 爱驰汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种车身特征在线测量方法、装置、系统、电子设备、存储介质，方法包括：使带有视觉传感器的机器人按测量轨迹运行；所述视觉传感器测量白车身上的多个特征，以获得特征在所述视觉传感器坐标系下的坐标；通过设置在所述白车身上激光跟踪仪跟踪设置在视觉传感器外部的球座，获得所述视觉传感器坐标系和所述激光跟踪仪坐标系之间的转换关系；建立所述激光跟踪仪坐标系和车身坐标系之间的转换关系；获得所述视觉传感器坐标系和所述车身坐标系之间的转换关系；以及将所测量的特征在所述视觉传感器坐标系下的坐标转换为所测量的特征在所述车身坐标系下的坐标，以作为所测量的特征的测量结果。本发明提供的方法及装置提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114776159B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210446819.5
申请日：2022-04-26
申请人： 爱驰汽车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车门铰链安装方法。车门铰链安装方法包括：根据设计扭矩确定第一预紧扭矩及第二预紧扭矩；采用第一预紧扭矩转动对接车身铰链部及车身的第一螺栓；采用第二预紧扭矩转动对接车门铰链部及车门的第二螺栓；采用设计扭矩转动第一螺栓及第二螺栓；其中，车身铰链部与车门铰链部可转动地连接，第一预紧扭矩及第二预紧扭矩均小于设计扭矩。车门铰链安装方法能够提升车门的匹配质量，并减少车门的返工时，从而能够提高车门的装配效率，并降低车门的装配成本。
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