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发明公开
基于视觉的系统的检测到的对象路径预测审中-实审

公开(公告)号：CN118103883A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280069884.9

申请日：2022-08-19

申请人： 特斯拉公司

发明人： N·K·瓦苏德范 , D·科赫达

IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56

摘要： 本申请的各方面对应于使用来自视觉系统的输入集合来生成从所述视觉系统检测到的动态对象的模拟或预测的行进路径。说明性地，服务可以处理从一个或多个视觉系统(或另外的服务)收集的输入集合(例如，相关联的地面真值标记数据)，以识别从所捕获的视觉系统信息检测到的任何动态对象的预测的行进路径。通常，可以生成多个预测的行进路径，使得可以认为多于一个行进路径满足或超过最小阈值。所得预测的行进路径可以进一步与置信值相关联，所述置信值表征检测到的动态对象的任何一个预测的行进路径将发生的可能性。所生成和所处理的路径可以被提供或用作另外的系统，如导航系统/服务、半自动或自动驾驶系统/服务等的输入。