公开(公告)号：CN215399369U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442684.6

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： B64D47/02 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机高强广域自主光源装置，包括基板、支架、光源、仰角调节机构、固定轴、浮动板、减震组件，支架由转动驱动机构驱动其沿固定轴的轴向转动，进而调节光源的摆角，仰角调节机构包括铰接安装在支架上的活动铰座，活动铰座上安装有驱动元件，驱动元件上驱动连接有连接头，枢轴上套接有摆动臂，摆动臂远离枢轴的一端与连接头铰接。通过仰角调节机构来对光源的照射仰角进行调节，进而调节照明光源的照射区域，通过转动驱动机构驱动支架转动，以调节照明光源的照射范围，进一步调节照明光源的照射区域，通过设置减震组件，使得照明光源在受到震动时具有减震防护。

公开(公告)号：CN215399370U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442685.0

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： B64D47/08 ,  F16M11/04 ,  F16M13/02 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机超视距图传装置，包括基板、图传模块、减震组件、夹持组件，安装座上设有半导体制冷片，半导体制冷片顶面与图传模块表面相抵，图传模块外壳上设有若干固定套，固定套内同轴设有开口环，其外壁上螺纹穿设有紧定螺钉，紧定螺钉穿入固定套内的一端抵紧开口环。通过设置半导体制冷片通电时产生低温，进而对图传模块工作所产生的热量进行降温，提高图传模块的续航时间，通过设置固定套及开口环，图传模块的导线穿设在开口环内，再由紧定螺钉抵紧开口环，使开口环产生弹性收缩，进而使开口环对导线进行夹紧，避免导线被误拉拽而影响图传模块的使用。

公开(公告)号：CN215415855U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120442059.1

申请日：2021-03-01

申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 ,  天河道云(北京)科技有限公司

发明人： 邢志华 ,  包继锋 ,  余正方 ,  胡远 ,  李俊 ,  邵重阳 ,  郭庆 ,  张玮 ,  李彧 ,  柏宏强 ,  董越权 ,  赵灵君 ,  蔡正鹏 ,  陆杰清 ,  覃龙江 ,  林福荣 ,  彭朝伟 ,  李袁松 ,  何师洋 ,  何云龙 ,  甄宗来 ,  孟丹 ,  张孝平 ,  李小兵 ,  黄仁伟 ,  杨博 ,  李长军 ,  范仲良 ,  伍阳勃

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/933 ,  B64D47/00

摘要： 本实用新型公开了一种地下特种无人机避障激光器，包括安装座、避障激光器、夹持组件，夹持组件包括转轴、夹持座、丝母块、安装板、限位部，限位部围成一个卡合空间，安装座上穿设有调节轴，调节轴长度方向两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，转轴由翻转组件驱动其转动，进而调节避障激光器的激光发射区域。通过调节轴的转动，使得两个丝母块分别在第一丝杆部及第二丝杆部上螺纹旋合，进而驱动两个丝母块相对移动，使得无人机的避障激光器外壳两端能够分别卡装在两个安装板的卡合空间内，以实现无人机避障激光器的快捷装拆，另外通过设置翻转组件，通过翻转组件驱动转轴转动，以实现无人机避障激光器的激光发射区域调节。