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公开(公告)号：CN111708379B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010588321.3
申请日：2020-06-24
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
摘要： 本发明提供了一种无人机控制系统、方法和控制器。控制系统包括操控模块、传输模块、映射模块和控制指令计算模块。操控模块包括：主操纵部件，生成第一操纵指令和第二操纵指令，副操纵部件，生成第三操纵指令和第四操纵指令，模式切换部件，生成模式切换指令。传输模块将第一至第四操纵指令中的一个或多个以及模式切换指令传输至映射模块。映射模块根据预先存储的对应关系，确定与模式切换指令中包括的飞行模式相对应的映射模式，根据所确定的映射模式将第一至第四操纵指令中的一个或多个映射为飞行控制指令。控制指令计算模块用于根据飞行控制指令计算舵机指令。本发明实现了无人机单手操作、设置灵活、分配合理、使用便捷。
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公开(公告)号：CN112914069A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010976841.1
申请日：2020-09-17
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
摘要： 本发明提供了一种通补肝肾防中风的桑叶黑芝麻糊的制备方法，由以下重量份的材料制成：九蒸九晒黑芝麻100份，桑叶干100份；将九蒸九晒黑芝麻和桑叶干放入到研磨机中，进行充分的粉碎研磨，粉碎过后的九蒸九晒黑芝麻与桑叶干过2000‑5000目筛，过筛的颗粒放入到干燥箱中，所述干燥箱温度为60‑90°C，干燥时间为10‑25小时，灭菌机对干燥颗粒进行杀菌冷却后，立即进行包装；该通补肝肾防中风的桑叶黑芝麻糊的制备方法，将桑叶与黑芝麻通过各种工艺加工混合而成，桑叶具有抑制脂肪肝形成、降低血液黏稠度、抑制动脉粥样硬化斑块形成的作用，黑芝麻具有补肝肾、滋五脏、益精血、润肠燥等作用,桑叶黑芝麻搭配功效，桑叶为青，黑芝麻为黑，中医五行分青入肝，黑入肾，桑叶黑芝麻组合充分体现了肝肾同源疗的特点。从而达到防止中风和通补肾脏的好配方。且无药物成分可进行日常食疗。
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公开(公告)号：CN111708379A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010588321.3
申请日：2020-06-24
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机控制系统、方法和控制器。控制系统包括操控模块、传输模块、映射模块和控制指令计算模块。操控模块包括：主操纵部件，生成第一操纵指令和第二操纵指令，副操纵部件，生成第三操纵指令和第四操纵指令，模式切换部件，生成模式切换指令。传输模块将第一至第四操纵指令中的一个或多个以及模式切换指令传输至映射模块。映射模块根据预先存储的对应关系，确定与模式切换指令中包括的飞行模式相对应的映射模式，根据所确定的映射模式将第一至第四操纵指令中的一个或多个映射为飞行控制指令。控制指令计算模块用于根据飞行控制指令计算舵机指令。本发明实现了无人机单手操作、设置灵活、分配合理、使用便捷。
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公开(公告)号：CN105656425A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610129574.8
申请日：2016-03-08
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
摘要： 本发明涉及一种太阳能发电技术，特别是基于太阳能优化器模块的阵列发电电路，其特征是：至少包括：多个功率优化模块，多个功率优化模块构成阵列结构，功率优化模块之间通过无线数据传输链接，阵列中的每一个功率优化模块输入端口与一个太阳能电池板输出端电连接，功率优化模块之间组成串并联阵列；构成串并联阵列功率优化模块输出端与DC/AC逆变器输入端直流电电连接；DC/AC逆变器输出端与交流电网端交流电电连接。它解决了由于各种因素使太阳能系统内部出现失衡时，最大限度的提高光伏系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN2039640U
公开(公告)日：1989-06-21
申请号：CN88214115
申请日：1988-09-20
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
IPC分类号： B60N1/02
摘要： 本实用新型为一种可调横向水平状态的驾驶座，含有现有的驾驶座座体，在座体底部的前端和后端分别设有前、后随动支架和前、后固定支架，前、后随动支架分别和座体固定，前、后固定支架分别和机座固定，前、后随动支架和前、后固定支架之间分别紧密相贴由销轴将两者连接，在座体的前部设有座体横向水平位置的固定调节机构，该驾驶座可以在车辆(如拖拉机)处于倾斜状态时始终处于水平状态，为驾驶员提供良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN206150665U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621147830.8
申请日：2016-10-25
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
IPC分类号： A45B25/28
摘要： 一种具有导流功能的雨伞，它包括伞盖、伞骨以及与伞骨相连的伞柄，每个伞骨端部均转动连接有导流支撑杆，相对于伞骨向上转动翻折的导流支撑杆使得伞盖的边缘向上翻折构成导流槽；所述导流支撑杆和伞骨之间设有驱动导流支撑杆相对伞骨转动翻折的弹性件；所述导流支撑杆和伞骨之间还设有用于使导流支撑杆和伞骨处于同一直线的卡位组件，所述伞骨的端部还设有用于限定导流支撑杆相对伞骨最大转动角度的限位结构。本实用新型的改进使得雨伞既满足了日用遮阳需要，又具有遮雨导流的功能，使用收纳方便，结构可靠实用；本实用新型对雨滴进行导流汇集，还可以任意改变水流洒落的角度位置，避免了传统雨滴洒落无规律打湿衣物的问题，结构紧凑耐用。
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公开(公告)号：CN206630968U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621147831.2
申请日：2016-10-25
申请人： 王冠林
发明人： 王冠林
IPC分类号： A61M5/20 , A61B5/0245
摘要： 一种具有自动给药功能的心脏急救手表，它包括表体和表带，所述表带紧贴手腕的一面设有心律传感器，该表体内设有与所述心律传感器电连接的处理器，表体内还设有硝酸甘油注射组件以及与处理器控制连接的用于驱动硝酸甘油注射组件完成注射的气动组件；所述硝酸甘油注射组件包括硝酸甘油液腔以及连通在硝酸甘油液腔下部的针管；所述气动组件包括位于硝酸甘油液腔上部用于驱动硝酸甘油注射组件动作的气囊，以及和该气囊连通的并与处理器控制连接的气泵。本实用新型能够很好地解决心脏病突发意识丧失的紧急救治问题，结构简单实用，它将心律监测预防、心脏病突发救治等功能组件与手表进行了结构整合，安全稳定，有效提高了心脏病患者的生还几率。
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