公开(公告)号：CN103196995A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310090239.8

申请日：2013-03-08

申请人： 王威

发明人： 王威 ,  夏单贵 ,  李洪伟 ,  赵犇 ,  杨楠 ,  滕海洋 ,  高军 ,  赵利民 ,  孔晓明

IPC分类号： G01N27/90

摘要： 本发明提供一种延展探头，包括导线接头安装在延展机构的尾端，所述连接线圈的弹簧支架由转动机构带动下转动，其特征在于安装在探头前端的延展机构可自由伸缩。根据本发明所述的旋转扫查器，较好的是所述安装在旋转扫查器前端的弹簧支架为扭力浮动式机构。其特点是通过转动机构和延展机构，一次性延展扫查，就同时高灵敏度检测铁磁性钢管内表面径向缺陷。

公开(公告)号：CN203449868U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320607697.X

申请日：2013-09-22

申请人： 王威

发明人： 王威 ,  李洪伟 ,  夏单贵 ,  赵犇 ,  杨楠 ,  滕海洋 ,  刘佳鹏 ,  张云忠 ,  高亚娟 ,  赵利民 ,  王丽艳 ,  高军

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本实用新型公开了一种爬行器，包括车体，在车体的前部下端面和后部下端面分别设置有前车轮和后车轮，同时在所述车体的中部下端面还设置有中部车轮，所述前车轮、后车轮以及中部车轮的轴处于同一平面，并且该中部车轮的直径小于所述前车轮和后车轮；所述车体内设置有电路板以及蓄电池；在车体前端设置有摄像头；在所述车体上端设置有多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括多个螺旋桨，每个螺旋桨与一驱动电机相连，驱动电机与所述电路板相连。本实用新型的爬行器，结构简单，具有飞行和爬行两种功能，能够极大地扩大爬行器的应用领域，使用更方便。