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公开(公告)号：CN103051871A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210529070.7
申请日：2012-12-10
申请人： 天津中科遥感信息技术有限公司 , 中国科学院遥感应用研究所 , 环境保护部卫星环境应用中心
摘要： 本发明涉及一种便携式无人机专用热红外相机系统，其技术特点是：包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上，热红外相机包括机壳、成像元件和控制器，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，在机壳上设有存储卡插槽、控制信号接收孔、USB数据传输接口和视频数据传输接口，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成并分别与机壳上的成像元件、USB数据传输接口、存储卡插槽、视频数据传输接口和控制信号接收孔相连接。本发明设计合理，其通过控制器与高性能热红外成像仪TAU-640传感器，将其搭载在无人机上用于目标区域的热红外视频图像采集，可广泛应用溢油等方面的应急监测领域。
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公开(公告)号：CN102980977A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210528041.9
申请日：2012-12-10
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心 , 天津中科遥感信息技术有限公司 , 中国科学院遥感应用研究所
摘要： 本发明涉及一种污染气体无人机监测系统，其技术特点是：包括安装在无人机上的数据采集控制模块、气体检测设备、机载GPS、存储器、机上无线传输模块以及安装在地面上的工作站、地面无线传输模块，所述的数据采集控制模块分别与气体检测设备相连接、机载GPS相连接、存储器、机上无线传输模块相连接，该机上无线传输模块通过2.4G无线通信网与地面无线传输模块相连接实现无线数据传输功能；地面工作站与地面无线传输模块相连接用于接收无人机上传输GPS数据和气体检测数据并进行分析处理。本发明设计合理，实现了对环保监测区域的快速、全面、准确的监测功能，提高了监测的效率和监测的实时性和直观性。
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公开(公告)号：CN103217936A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210504680.1
申请日：2012-11-30
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心 , 天津中科遥感信息技术有限公司 , 中国科学院遥感应用研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种环保应急无人机集成系统，其技术特点是：包括无人机及无人机载荷监测系统、地面控制站以及地面数据处理中心，该无人机载荷监测系统包括安装在无人机上的载荷箱以及安装在载荷箱上的无人机专用摄像机、热红外相机、无线高清视频传输系统，无人机专用摄像机、热红外相机与无线高清视频传输系统相连接实时向地面控制站传送视频图像信息，地面控制站通过无线通信方式与无人机进行通信控制无人机的航线规划并直观地显示飞机信息及视频图像信息；小型机载成像光谱仪与DGPS/IMU定位定向系统相连接。本发明设计合理，能够在在突发环境污染事故及常规环境监测中发挥积极的作用，提高对环境应急监测数据快速处理、分析的能力。
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公开(公告)号：CN202944567U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220653542.5
申请日：2012-11-30
申请人： 天津中科遥感信息技术有限公司 , 中国科学院遥感应用研究所 , 环境保护部卫星环境应用中心
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型涉及一种集成化的无人机专用载荷箱，其技术特点是：包括载荷箱外壳和安装在其内部的载荷架，两个横向稳固件通过两对连接立柱分别固装在底板的前后两端，两个3D Gopro摄像机固定架垂直安装在底板前端中部并将一3D Gopro摄像机固装在其下方，热成像仪固定架垂直安装在底板前端一侧并将一热成像仪固装在其下方，在底板中央通过四个相机安装立柱安装一四波段CCD相机，在底板上还安装有四波段CCD相机主机电脑、四波段CCD相机电池、气体分析仪、Gopro摄像机、图传天线。本实用新型实现一个飞行架次获得多种数据源的功能，而且同时对不同污染源进行监测并提取，保证了数据分析的准确性，减轻了整体设备的重量。
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公开(公告)号：CN103297084A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310194973.9
申请日：2013-05-21
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心 , 天津中科遥感信息技术有限公司 , 中国科学院遥感与数字地球研究所
摘要： 本发明涉及一种轻型环保无人机数据传输系统及其数据传输方法，以下简称数传系统、数据传输方法,其主要技术特点是：该系统包括安装在无人机上的发射器、直流电源和安装在地面站的接收器、直流电源；发射器与图像采集器相连接并接收图像采集器采集的视频图像，发射器采用2.4G无线传输方式通过天线发送给地面站的接收器；接收器通过天线接收无人机发送的数据并通过显示设备进行视频图像显示；该方法包括发射器对视频图像数据的发射处理步骤和接收器对接收数据的接收处理步骤。本发明设计合理，完成无人机到地面视频图像数据的实时传输与接收，具有传输抗干扰性强、传送距离远、传输的速率快、即时性好、数据安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN104618689B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510026149.1
申请日：2015-01-19
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104660986A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510026396.1
申请日：2015-01-19
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的尾矿库突发环境事件遥感监测方法及系统，其中，方法包括：无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将所述无人机的空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器；在无人机降落后，无人机将飞行区域的影像数据发送给中央服务器；中央服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定尾矿库突发环境事件环境污染信息。通过本发明提供的基于无人机的尾矿库突发环境事件遥感监测方法及系统，能够对尾矿库突发环境事件做出及时的响应，不受地理条件制约，实现对尾矿库突发环境事件的动态监测，对尾矿库突发环境事件环境污染监测精度高。
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公开(公告)号：CN102103203A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110021569.2
申请日：2011-01-19
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心
摘要： 本发明公开了一种基于环境一号卫星的地表温度单窗反演方法，包括以下步骤：S1：获取待测区域地表的环境一号B星HJ-1B卫星的遥感数据，对该遥感数据进行预处理，得到影像数据，并将所述影像数据的像元亮度DN值转换为辐亮度；S2：采用基于影像的COST大气校正模型，对所述影像数据进行大气校正；S3：采用归一化植被指数NDVI阈值法估算待测区域地表的比辐射率ε；S4：根据步骤S1～S3的计算结果利用单窗算法反演地表温度。本发明把基于影像的COST模型大气校正方法和不需要大气水汽含量参数的地表温度单窗算法应用于HJ-1B卫星遥感数据，实现了地表温度的反演。
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公开(公告)号：CN104656532A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510026397.6
申请日：2015-01-19
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，其中，方法包括：无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的热红外视频数据；所述无人机降落后，将所述飞行区域的热红外视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述飞行区域的热红外视频数据，确定水源地污染源的信息。通过本发明提供的基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，能够监测埋藏在地下暗排到水源地的污染源，监测精度高，实现了小尺度上的水源地污染源的监测，弥补遥感领域水源地污染源监测的空白。
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公开(公告)号：CN104656658B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510026150.4
申请日：2015-01-19
申请人： 环境保护部卫星环境应用中心
IPC分类号： G05D1/10 , G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，其中，方法包括：固定翼无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行污染源区域的视频数据，并将视频数据发送给中央服务器；确定固定翼无人机的航线调整信息，并将航线调整信息发送给固定翼无人机；根据航线调整信息进行飞行，获取排污企业的影像和固定翼无人机的空间位置和飞行姿态信息；固定翼无人机将排污企业的影像、空间位置和飞行姿态信息发送给中央服务器，获取排污企业的空间分布信息和排污信息。通过本发明提供的基于无人机的大气排污遥感监测方法及系统，能够为环境监察执法提供有力的证据，可以不受时间和地形条件的约束，不受人为因素干扰，对大气排污行为进行监察。
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