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公开(公告)号：CN114502334B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080069107.5
申请日：2020-10-02
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 本公开的方面涉及用于致动软机器人的方法、设备以及系统。致动系统包括：凸轮轴；马达，其配置成驱动凸轮轴以围绕旋转轴线旋转，以及气囊，其配置成在压缩期间将流体从气囊排出，以及在解除压缩期间将流体抽吸到气囊中。该系统进一步包括联接到凸轮轴的凸轮，凸轮配置成在凸轮轴被驱动时，围绕旋转轴线旋转，并且在凸轮围绕旋转轴线旋转时，基于凸轮的物理轮廓而使气囊压缩或解除压缩。该系统还包括联接到气囊的软机器人，其中，软机器人基于在压缩期间被引入到软机器人中的流体或在解除压缩期间从软机器人移除的流体而被致动以移动。
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公开(公告)号：CN113168083B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201980082091.9
申请日：2019-12-09
申请人： 环球城市电影有限责任公司
IPC分类号： G03B21/56
摘要： 一种动画窗系统（10）可以包括投影表面（12），其构造成在投影表面（12）的观看者侧上向观看者显示至少一个图像，其中，投影表面（12）包括着色材料。动画窗系统（10）还可以包括与投影表面（12）间隔开的投影仪（30），其中，投影仪构造成将至少一个图像投影到投影表面（12）的后侧（28）上，后侧（28）与观看者侧（26）相对，并且动画窗系统（10）包括控制器（40），所述控制器包括存储器（62）和处理器（64），其中，控制器（40）构造成向投影仪（30）提供至少一个图像以投影到投影表面（12）上。
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公开(公告)号：CN114158255B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202080055139.X
申请日：2020-07-28
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 粒状材料效果系统（50）包括：多个粒状颗粒（54），其设置于容器（52）中；喷嘴（80），其配置成启动以将流体指引到容器（52）中；致动器（120），其耦合到道具（56）并且在容器（52）中设置于多个粒状颗粒（54）内；以及控制器（92），其通信地耦合到喷嘴（80）和致动器（120）。控制器（90）配置成：指导喷嘴（80）启动以将流体指引到容器（52）中；以及在喷嘴（80）被启动时，指导致动器（120）使道具（56）相对于容器（52）移动。
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公开(公告)号：CN114158255A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202080055139.X
申请日：2020-07-28
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 粒状材料效果系统（50）包括：多个粒状颗粒（54），其设置于容器（52）中；喷嘴（80），其配置成启动以将流体指引到容器（52）中；致动器（120），其耦合到道具（56）并且在容器（52）中设置于多个粒状颗粒（54）内；以及控制器（92），其通信地耦合到喷嘴（80）和致动器（120）。控制器（90）配置成：指导喷嘴（80）启动以将流体指引到容器（52）中；以及在喷嘴（80）被启动时，指导致动器（120）使道具（56）相对于容器（52）移动。
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公开(公告)号：CN113168083A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980082091.9
申请日：2019-12-09
申请人： 环球城市电影有限责任公司
IPC分类号： G03B21/56
摘要： 一种动画窗系统（10）可以包括投影表面（12），其构造成在投影表面（12）的观看者侧上向观看者显示至少一个图像，其中，投影表面（12）包括着色材料。动画窗系统（10）还可以包括与投影表面（12）间隔开的投影仪（30），其中，投影仪构造成将至少一个图像投影到投影表面（12）的后侧（28）上，后侧（28）与观看者侧（26）相对，并且动画窗系统（10）包括控制器（40），所述控制器包括存储器（62）和处理器（64），其中，控制器（40）构造成向投影仪（30）提供至少一个图像以投影到投影表面（12）上。
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公开(公告)号：CN114269526B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202080060866.5
申请日：2020-08-24
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 一种可食用软机器人系统可以用于展示可食用可充气物体和/或与可食用可充气物体交互。在实施例中，可食用可充气物体配置成在内部隔间中接收流体。可食用可充气物体可以可逆地耦合到容器，其中，使可食用可充气物体耦合到容器包括使可食用可充气物体的端口与流体导管对准，以使内部隔间流体地耦合到流体导管。可食用软机器人系统的控制系统配置成接收通过激活经由流体导管来流动到内部隔间中或从内部隔间向外流动的流体流动来调整内部隔间的充气的指令，其中，调整内部隔间的充气引起可食用可充气物体在容器上或在容器内致动。
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公开(公告)号：CN114502334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069107.5
申请日：2020-10-02
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 本公开的方面涉及用于致动软机器人的方法、设备以及系统。致动系统包括：凸轮轴；马达，其配置成驱动凸轮轴以围绕旋转轴线旋转，以及气囊，其配置成在压缩期间将流体从气囊排出，以及在解除压缩期间将流体抽吸到气囊中。该系统进一步包括联接到凸轮轴的凸轮，凸轮配置成在凸轮轴被驱动时，围绕旋转轴线旋转，并且在凸轮围绕旋转轴线旋转时，基于凸轮的物理轮廓而使气囊压缩或解除压缩。该系统还包括联接到气囊的软机器人，其中，软机器人基于在压缩期间被引入到软机器人中的流体或在解除压缩期间从软机器人移除的流体而被致动以移动。
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公开(公告)号：CN114269526A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080060866.5
申请日：2020-08-24
申请人： 环球城市电影有限责任公司
摘要： 一种可食用软机器人系统可以用于展示可食用可充气物体和/或与可食用可充气物体交互。在实施例中，可食用可充气物体配置成在内部隔间中接收流体。可食用可充气物体可以可逆地耦合到容器，其中，使可食用可充气物体耦合到容器包括使可食用可充气物体的端口与流体导管对准，以使内部隔间流体地耦合到流体导管。可食用软机器人系统的控制系统配置成接收通过激活经由流体导管来流动到内部隔间中或从内部隔间向外流动的流体流动来调整内部隔间的充气的指令，其中，调整内部隔间的充气引起可食用可充气物体在容器上或在容器内致动。
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