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公开(公告)号：CN118098016A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311544962.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种用于避免自主车辆碰撞的系统及其控制方法。该系统包括被配置为检测被划分为多个区域的空间中的物体的第一传感器、以及被配置为检测该空间中的车辆的第二传感器。物体和车辆是分开检测的。自主车辆根据由控制服务器确定的顺序行驶。因此，可以通过物体识别和车辆识别来防止车辆之间的碰撞。可以容易地检测具有不同种类的车辆。自主车辆可以根据行驶顺序安全地行驶通过有限的空间。
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