公开(公告)号：CN118098016A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311544962.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 丁民澈 ,  文铉省

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种用于避免自主车辆碰撞的系统及其控制方法。该系统包括被配置为检测被划分为多个区域的空间中的物体的第一传感器、以及被配置为检测该空间中的车辆的第二传感器。物体和车辆是分开检测的。自主车辆根据由控制服务器确定的顺序行驶。因此，可以通过物体识别和车辆识别来防止车辆之间的碰撞。可以容易地检测具有不同种类的车辆。自主车辆可以根据行驶顺序安全地行驶通过有限的空间。

公开(公告)号：CN117917310A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202311338661.0

申请日：2023-10-16

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 丁民澈

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/0631

Abstract: 一种处理器实现的方法，包括：根据在通道中布置多个工作站的结构将多个通道分类为单侧对接通道和双侧对接通道；基于接收到的相应物流机器人的相应位置和接收到的相应物流机器人的相应状态确定多个物流机器人中的每个物流机器人在每个通道的每个区段内的位置；对每个通道的每个区段中的移动物流机器人的第一数量和每个通道的每个区段中的等待物流机器人的第二数量进行计数；关于已经进入交通区段的物流机器人执行第一交通控制；关于已经请求退出对接的物流机器人执行第二交通控制；以及生成并且分配与第一交通控制和第二交通控制的结果相对应的任务。

公开(公告)号：CN117724408A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311200352.7

申请日：2023-09-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 丁民澈

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q50/04

Abstract: 一种处理器实现的方法，包括：接收请求将一种或多种物流类型供应给多个工作站中的一个或多个的呼叫信息；关于多个工作站中的与呼叫信息相对应的相应工作站生成呼叫发生历史和呼叫分组顺序；计算通过呼叫分组顺序确定的目标路径的目标路径呼叫计数，该计算基于核查多个工作站中的共享目标路径的共享工作站的呼叫发生历史；关于发生在除目标路径之外的路径处的呼叫，计算最短路径呼叫计数；使用目标路径呼叫计数和最短路径呼叫计数执行呼叫分组；生成与呼叫分组的结果相对应的任务；以及选择执行任务的物流机器人。