用于激光雷达传感器的清洁器

    公开(公告)号:CN110488243B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201910366810.1

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 一种用于激光雷达传感器的清洁器,可包括:鼓风管单元,从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元;和激光雷达传感器,安装在鼓风管单元中,其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。

    对象检测传感器的清洁装置与清洁方法

    公开(公告)号:CN110479668A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910401112.0

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种对象检测传感器的清洁装置与清洁方法。对象检测传感器的清洁装置可以包括:环境信息获取单元,被配置为获取车辆的周围环境信息;和清洁单元,被配置为基于通过环境信息获取单元获取的周围环境信息来制备清洁液混合物,并且通过将制备的清洁液混合物喷洒到安装在对象检测传感器上的盖上来清洁该盖,以保护对象检测传感器免于异物,从而防止对象检测传感器的感测性能由于异物的污染而下降。对象检测传感器可以通过将扫描信号传输至目标对象并且接收从目标对象反射的感测信号来感测目标对象,并且扫描信号和感测信号可以通过盖传输和接收。

    光检测和测距传感器设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN112285728B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010656297.2

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 提供了一种光检测和测距传感器设备及其控制方法。LIDAR传感器设备包括:发射器,被配置为发射激光;第一接收器和第二接收器,分别被配置为在激光通过发射器发射后接收从对象反射的反射信号;控制单元,被配置为在通过发射器发射激光后,通过对从第一接收器和第二接收器接收的第一信号和第二信号进行信号处理来计算第一距离和第二距离,并且通过对通过重叠第一信号和第二信号获得的重叠信号进行信号处理来计算中间距离;以及输出单元,被配置为输出由控制单元计算的第一距离和第二距离以及中间距离。

    光检测和测距感测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113640818A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111003761.9

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本申请涉及光检测和测距感测装置。一种LiDAR感测装置,可包括:感测光源单元,被配置为发射感测光;光透射反射器,被配置为反射从感测光源单元发射的感测光;扫描仪单元,被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中,并反射从目标反射的入射光;光接收透镜,被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过,并与光透射反射器集成;光接收反射器,被配置为反射通过光接收透镜的入射光;以及光学检测单元,从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明,可以减少LiDAR感测装置的部件数量。

    激光雷达传感器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110609301A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910316963.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种具有驱动电机的激光雷达传感器及其控制方法,在激光雷达传感器中,该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下,所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部,所述背衬面形成在所述倾斜面的下方,磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部,所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面,以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置,而形成在所述激光雷达传感器的底面上。

    激光雷达传感器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110488316A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910136706.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本申请公开了激光雷达传感器及其控制方法,该激光雷达传感器可包括:发射器,被配置为发射激光;接收器,被配置为接收反射的激光;反射镜旋转单元,被配置为使反射镜在指定方向上旋转,该反射镜用于反射所发射或接收的激光;清洁装置驱动单元,被配置为驱动清洁装置以去除附着至激光雷达传感器的覆盖物的异物;信号处理单元,被配置为确定激光雷达传感器被覆盖的时间或地点并且计算距物体的距离;以及控制单元,被配置为在激光雷达传感器被清洁装置覆盖的时间点处控制发射器不发射激光信号或者控制反射镜的旋转速度或旋转时间,并且当计算距物体的距离时控制所接收的信号的检测或利用。

    对象检测设备及其操作方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110488244A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910403419.4

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 一种对象检测设备及其操作方法,该设备可以包括:对象检测传感器,具有用于保护对象检测传感器免受异物影响的盖,并且被配置为通过向目标对象发送扫描信号并接收从目标对象反射的感测信号来感测目标对象;保护膜部,包括设置在盖的外表面上的保护膜,以防止异物污染盖;以及控制单元,被配置为当由于保护膜的污染而满足保护膜更换条件时,通过保护膜部的卷绕操作来更换设置在盖的外表面上的保护膜,以防止由于异物的污染而导致对象检测传感器的感测性能降低。

    光检测和测距感测装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113640818B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202111003761.9

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本申请涉及光检测和测距感测装置。一种LiDAR感测装置,可包括:感测光源单元,被配置为发射感测光;光透射反射器,被配置为反射从感测光源单元发射的感测光;扫描仪单元,被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中,并反射从目标反射的入射光;光接收透镜,被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过,并与光透射反射器集成;光接收反射器,被配置为反射通过光接收透镜的入射光;以及光学检测单元,从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明,可以减少LiDAR感测装置的部件数量。

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