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公开(公告)号：CN113954824B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011314326.3
申请日：2020-11-20
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 朴振影
摘要： 本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速度以达到到达位置，从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113954824A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011314326.3
申请日：2020-11-20
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 朴振影
摘要： 本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速度以达到到达位置，从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113859240A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110720221.6
申请日：2021-06-28
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 朴振影
摘要： 提供了一种车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法。车道变换辅助系统包括：至少一个传感器，该传感器感测本车辆的车速、本车辆周围的周围车辆的车速、以及本车辆与周围车辆之间的距离，并且将感测到的信息作为感测信息提供；车道变换控制器，基于感测信息识别车道变换可能条件，计算预期车道变换时间，并且针对预期车道变换时间生成车道变换路径；转向装置，基于车道变换路径控制本车辆的横向移动；以及加速和减速装置，基于车道变换路径控制本车辆的纵向移动。
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