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公开(公告)号：CN111666805A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010148436.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶的类别标记系统包括检测模组、分割模组和车道边界检测模组。检测模组配置为从摄像机捕获的图像中检测用于自动驾驶的对象，以产生每个对象的包围盒，并检测关于对象的属性信息。分割模组配置为确定检测模组检测的包围盒的每个像素的类别，并将至少一个类别处理为不关心。车道边界检测模组配置为使用检测模组检测的包围盒检测车道边界和道路边界中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111666805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010148436.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶的类别标记系统包括检测模组、分割模组和车道边界检测模组。检测模组配置为从摄像机捕获的图像中检测用于自动驾驶的对象，以产生每个对象的包围盒，并检测关于对象的属性信息。分割模组配置为确定检测模组检测的包围盒的每个像素的类别，并将至少一个类别处理为不关心。车道边界检测模组配置为使用检测模组检测的包围盒检测车道边界和道路边界中的至少一个。
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公开(公告)号：CN114274950B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111680544.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及停车辅助装置和方法。该停车辅助装置包括：至少一个传感器，安装在车辆中；控制单元，被配置为：a)分析通过至少一个传感器获得的感测信息；b)基于所分析的感测信息在正规停车位中搜索可用的停车位；c)当在正规停车位中不存在可用的停车位时，在非正规停车位中搜索可用的停车位；以及d)生成到正规停车位和非正规停车位中找到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车直到车辆到达所找到的可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储停车场地图以识别停车场中的空间和对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111627078B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010120406.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G06T11/00 , G06T7/10 , G06F16/532
Abstract: 一种自动图像合成装置，包括：图像搜索单元，配置为从通过车载摄像机输入的多个帧图像中搜索并提取具有待学习或待替换的对象的帧图像；实例对象检测单元，配置为从所提取的帧图像中检测待学习或待替换的实例对象；图像提取与对象类别信息检测单元，配置为从所提取的帧图像中提取被掩模分割的对象并形成数据结构；标准图像映射单元，配置为将所述被掩模分割的对象映射至与所述被掩模分割的对象的类别值匹配的标准图像；以及生成对抗网络(GAN)网络单元，配置为接收所述标准图像和所述被掩模分割的对象，并学习替换图像或基于学习结果产生替换图像。
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公开(公告)号：CN111845716A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010316297.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及一种停车辅助装置和方法、及车辆。一种停车辅助装置包括：至少一个安装在车辆中的相机传感器；控制单元，被配置为分析通过相机传感器获得的图像，以通过将详细的停车场地图与物体匹配来识别停车场中的空间和物体，通过基于识别出的空间和物体信息计算停车区域来搜索可用的停车位，并生成通往搜索到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车，直到到达可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储详细的停车场地图以识别空间和物体。
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公开(公告)号：CN111845716B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010316297.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及一种停车辅助装置和方法、及车辆。一种停车辅助装置包括：至少一个安装在车辆中的相机传感器；控制单元，被配置为分析通过相机传感器获得的图像，以通过将详细的停车场地图与物体匹配来识别停车场中的空间和物体，通过基于识别出的空间和物体信息计算停车区域来搜索可用的停车位，并生成通往搜索到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车，直到到达可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储详细的停车场地图以识别空间和物体。
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公开(公告)号：CN114274950A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111680544.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本公开涉及停车辅助装置和方法。该停车辅助装置包括：至少一个传感器，安装在车辆中；控制单元，被配置为：a)分析通过至少一个传感器获得的感测信息；b)基于所分析的感测信息在正规停车位中搜索可用的停车位；c)当在正规停车位中不存在可用的停车位时，在非正规停车位中搜索可用的停车位；以及d)生成到正规停车位和非正规停车位中找到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车直到车辆到达所找到的可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储停车场地图以识别停车场中的空间和对象。
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公开(公告)号：CN111627078A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010120406.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G06T11/00 , G06T7/10 , G06F16/532
Abstract: 一种自动图像合成装置，包括：图像搜索单元，配置为从通过车载摄像机输入的多个帧图像中搜索并提取具有待学习或待替换的对象的帧图像；实例对象检测单元，配置为从所提取的帧图像中检测待学习或待替换的实例对象；图像提取与对象类别信息检测单元，配置为从所提取的帧图像中提取被掩模分割的对象并形成数据结构；标准图像映射单元，配置为将所述被掩模分割的对象映射至与所述被掩模分割的对象的类别值匹配的标准图像；以及生成对抗网络(GAN)网络单元，配置为接收所述标准图像和所述被掩模分割的对象，并学习替换图像或基于学习结果产生替换图像。
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