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公开(公告)号：CN111627078B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010120406.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G06T11/00 , G06T7/10 , G06F16/532
Abstract: 一种自动图像合成装置，包括：图像搜索单元，配置为从通过车载摄像机输入的多个帧图像中搜索并提取具有待学习或待替换的对象的帧图像；实例对象检测单元，配置为从所提取的帧图像中检测待学习或待替换的实例对象；图像提取与对象类别信息检测单元，配置为从所提取的帧图像中提取被掩模分割的对象并形成数据结构；标准图像映射单元，配置为将所述被掩模分割的对象映射至与所述被掩模分割的对象的类别值匹配的标准图像；以及生成对抗网络(GAN)网络单元，配置为接收所述标准图像和所述被掩模分割的对象，并学习替换图像或基于学习结果产生替换图像。
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公开(公告)号：CN111666805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010148436.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶的类别标记系统包括检测模组、分割模组和车道边界检测模组。检测模组配置为从摄像机捕获的图像中检测用于自动驾驶的对象，以产生每个对象的包围盒，并检测关于对象的属性信息。分割模组配置为确定检测模组检测的包围盒的每个像素的类别，并将至少一个类别处理为不关心。车道边界检测模组配置为使用检测模组检测的包围盒检测车道边界和道路边界中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111627078A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010120406.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G06T11/00 , G06T7/10 , G06F16/532
Abstract: 一种自动图像合成装置，包括：图像搜索单元，配置为从通过车载摄像机输入的多个帧图像中搜索并提取具有待学习或待替换的对象的帧图像；实例对象检测单元，配置为从所提取的帧图像中检测待学习或待替换的实例对象；图像提取与对象类别信息检测单元，配置为从所提取的帧图像中提取被掩模分割的对象并形成数据结构；标准图像映射单元，配置为将所述被掩模分割的对象映射至与所述被掩模分割的对象的类别值匹配的标准图像；以及生成对抗网络(GAN)网络单元，配置为接收所述标准图像和所述被掩模分割的对象，并学习替换图像或基于学习结果产生替换图像。
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公开(公告)号：CN111666805A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010148436.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶的类别标记系统包括检测模组、分割模组和车道边界检测模组。检测模组配置为从摄像机捕获的图像中检测用于自动驾驶的对象，以产生每个对象的包围盒，并检测关于对象的属性信息。分割模组配置为确定检测模组检测的包围盒的每个像素的类别，并将至少一个类别处理为不关心。车道边界检测模组配置为使用检测模组检测的包围盒检测车道边界和道路边界中的至少一个。
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