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公开(公告)号：CN105667592B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510870844.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明通过精确辅助车辆保持车道，防止给用户造成异样感的用于保持车道的车辆转向控制装置及方法，本发明的用于保持车道的车辆转向控制装置包括：转向角算出部，其根据预先算出的目标横摆角速度及测定得到的车辆横摆角速度算出目标转向角；转向扭矩算出部，其根据算出的目标转向角及测定得到的车辆转向角算出目标转向角速度误差，并根据算出的目标转向角速度误差算出目标转向扭矩；以及，转向控制部，其根据所述转向扭矩算出部算出的目标转向扭矩控制车辆转向。本发明的车辆转向控制装置及方法能够稳健、精确控制车辆转向，能够提高控制中转向扭矩反应性，并且能够减少异样感。
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公开(公告)号：CN103101572A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210408330.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
Abstract: 本发明提供车辆的电动式转向装置的转向角控制方法，包括：转向角控制执行步骤，随着转向扭矩的输入，由PI控制器执行转向角控制；判断步骤，判断转向角误差是否为基准误差值以上，及转向角速度是否为基准角速度以下；脉冲扭矩的输入步骤，当所述判断步骤的判断结果为，所述转向角误差为所述基准误差值以上，所述转向角速度为所述基准角速度以下时，输入脉冲扭矩。本发明在转向角追踪时不施加扭矩值而没有转向角变化的停止区间中，施加脉冲扭矩值，从而不对驾驶者产生异质感且可以提高反应性。
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公开(公告)号：CN114312783A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111132758.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于车辆的道路进入系统和方法及计算机可读存储介质。该车辆的道路进入系统包括：感测单元，其被配置为响应于车辆进入入口车道而感测位于车辆的侧面或后方的外部障碍物的位置信息或移动信息；确定单元，其被配置为基于由感测单元感测到的外部障碍物的位置信息或移动信息来确定入口车道是否拥堵；以及控制单元，其被配置为基于入口车道是否拥堵的确定结果来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN111845732B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010280113.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
Abstract: 提供了一种用于车辆的防撞控制方法和装置，防撞控制装置通过该方法控制车辆避免碰撞。防撞控制方法可包括：当感测到接近车辆后部的后方车辆时，计算车辆与后方车辆之间的TTC(碰撞时间)；通过比较TTC与预设参考TTC，确定车辆与后方车辆是否可能碰撞；并且当确定车辆与后方车辆可能碰撞时，执行防撞功能，防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。
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公开(公告)号：CN111845732A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010280113.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
Abstract: 提供了一种用于车辆的防撞控制方法和装置，防撞控制装置通过该方法控制车辆避免碰撞。防撞控制方法可包括：当感测到接近车辆后部的后方车辆时，计算车辆与后方车辆之间的TTC(碰撞时间)；通过比较TTC与预设参考TTC，确定车辆与后方车辆是否可能碰撞；并且当确定车辆与后方车辆可能碰撞时，执行防撞功能，防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312783B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111132758.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于车辆的道路进入系统和方法及计算机可读存储介质。该车辆的道路进入系统包括：感测单元，其被配置为响应于车辆进入入口车道而感测位于车辆的侧面或后方的外部障碍物的位置信息或移动信息；确定单元，其被配置为基于由感测单元感测到的外部障碍物的位置信息或移动信息来确定入口车道是否拥堵；以及控制单元，其被配置为基于入口车道是否拥堵的确定结果来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN112092808A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010528758.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种用于防止车辆碰撞的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于与周围车辆进行无线通信，感测单元，用于检测周围车辆和车道，驾驶控制模块，配置为用于控制自主车辆进行转向或制动，以及控制器，配置为基于通过所述通信单元接收到的前车的驾驶模式信息，通过所述感测单元确定所述自主车辆是否能够朝向相邻车道进行转向避让驾驶，基于所述确定结果，如果通过所述通信单元检查到所述前车的前车处于停止状态，通过所述驾驶控制模块控制自主车辆朝向相邻车道进行转向避让驾驶或紧急制动。
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公开(公告)号：CN117141471A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311365831.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种用于防止车辆碰撞的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于与周围车辆进行无线通信，感测单元，用于检测周围车辆和车道，驾驶控制模块，配置为用于控制自主车辆进行转向或制动，以及控制器，配置为基于通过所述通信单元接收到的前车的驾驶模式信息，通过所述感测单元确定所述自主车辆是否能够朝向相邻车道进行转向避让驾驶，基于所述确定结果，如果通过所述通信单元检查到所述前车的前车处于停止状态，通过所述驾驶控制模块控制自主车辆朝向相邻车道进行转向避让驾驶或紧急制动。
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公开(公告)号：CN112092808B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010528758.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李衡明
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种用于防止车辆碰撞的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于与周围车辆进行无线通信，感测单元，用于检测周围车辆和车道，驾驶控制模块，配置为用于控制自主车辆进行转向或制动，以及控制器，配置为基于通过所述通信单元接收到的前车的驾驶模式信息，通过所述感测单元确定所述自主车辆是否能够朝向相邻车道进行转向避让驾驶，基于所述确定结果，如果通过所述通信单元检查到所述前车的前车处于停止状态，通过所述驾驶控制模块控制自主车辆朝向相邻车道进行转向避让驾驶或紧急制动。
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公开(公告)号：CN105667592A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510870844.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明通过精确辅助车辆保持车道，防止给用户造成异样感的用于保持车道的车辆转向控制装置及方法，本发明的用于保持车道的车辆转向控制装置包括：转向角算出部，其根据预先算出的目标横摆角速度及测定得到的车辆横摆角速度算出目标转向角；转向扭矩算出部，其根据算出的目标转向角及测定得到的车辆转向角算出目标转向角速度误差，并根据算出的目标转向角速度误差算出目标转向扭矩；以及，转向控制部，其根据所述转向扭矩算出部算出的目标转向扭矩控制车辆转向。本发明的车辆转向控制装置及方法能够稳健、精确控制车辆转向，能够提高控制中转向扭矩反应性，并且能够减少异样感。
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