公开(公告)号：CN119888650A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411389462.7

申请日：2024-10-08

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 陈文龙 ,  崔俊豪 ,  金基赞

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/28 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80

Abstract: 本公开提供了一种用于识别编码标记的方法，其包括：从输入图像获得包括编码标记的标记图像，并对所述标记图像进行归一化以获得归一化图像；在归一化图像中检测感兴趣区域；通过执行二值化以将所述归一化图像的每个像素分类为前景和背景中的一个来生成第一二值化图像；通过将归一化图像划分为多个分区，对每个分区的像素值进行二值化以生成每个分区的二值化图像以及组合每个分区的二值化图像来生成第二二值化图像；根据比较所述第一二值化图像和所述第二二值化图像中相同位置处的像素值的结果生成集成的二值化图像；并且从所述集成的二值化图像获得所述编码标记的标识数据。本申请提供的设备和方法可以更准确地识别编码标记的ID。

公开(公告)号：CN119533455A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202410541360.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 陈文龙 ,  崔俊豪 ,  金基赞

IPC: G01C21/16

Abstract: 一种提高车辆定位系统执行的定位精度的方法和车辆定位系统。一种示例性方法包括：识别停车设施中的入口空间周围的第一编码标记以生成编码标记识别信息；基于编码标记识别信息和至少一个相机的参数来估计所识别的编码标记的位置和取向，从标记数据库获得关于与所识别的编码标记具有相同ID的第二编码标记的信息，该标记数据库包含关于安装在停车设施中的多个编码标记中的每一个的ID、位置、取向和大小的信息，基于编码标记识别信息和关于第二编码标记的信息计算误差，并且当误差大于或等于预设阈值时基于该误差执行校准。

公开(公告)号：CN119693600A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411145797.4

申请日：2024-08-20

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 陈文龙 ,  崔俊豪 ,  金基赞

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/58

Abstract: 一种用于检测AVPS标记的方法及设备。在一个实例中，一种检测编码标记的方法包括：接收图像并预处理所述图像；通过骨干网提取所述图像的特征图；提取编码标记的中心点热图；使用多个头部网络从所述特征图获得边界框的宽度和高度的第一特征图、用于调整所述中心点的偏移的第二特征图和所述编码标记的角点的第三特征图，基于所述中心点热图、所述第一特征图、所述第二特征图和所述第三特征图生成包括所述边界框和所述角点的候选检测信息，以及通过对候选检测信息执行修改的非极大值抑制来输出最终检测信息。