可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114435330B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202110339680.X

    申请日:2021-03-30

    Inventor: 高志源

    Abstract: 一种制动系统以及该制动系统的控制方法,包括:踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元,其中踏板主单元包括主缸和操纵杆;电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置‑丝杠组合;踏板感觉生成单元包括反应盘,其用于形成第一踏板感觉力(FRD),以及踏板弹簧,其设置为形成第二踏板感觉力(F弹簧);电动控制单元用于在再生制动模式和液压制动模式下可变地控制第一踏板感觉力(FRD)的增大与减小的比率,以及第二踏板感觉力(F弹簧)的增大与减小的比率。该系统及控制方法消除了对专用ESC的需求,并且允许将通用规格的电子稳定性控制用于车辆,从而达到车辆的制造成本降低的目的。

    能够再生制动和液压制动的车辆的制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114954023A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210169901.8

    申请日:2022-02-23

    Inventor: 高志源

    Abstract: 本发明提供能够再生制动和液压制动的车辆的制动系统及其控制方法。一种制动系统被构造成执行协同制动或再生制动和液压制动的组合中的一者或更多者。所述系统包括:主缸;反作用盘,其由弹性材料制成并且被构造成压缩所述主缸;杆组件,所述杆组件包括操作杆、弹性体固定单元以及弹性体,所述弹性体的一端抵靠操作杆的一部分并且另一端抵靠弹性体固定单元;电动助力器,其包括马达活塞,所述马达活塞被构造成压缩所述反作用盘的至少一部分,以通过调节所述马达活塞的位移来压缩所述主缸;以及电动控制器,其被构造成控制所述电动助力器并执行控制以通过使用所述再生制动和所述液压制动中的一者或更多者来对所述车辆进行制动。

    电动助力制动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN115158265A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111094062.X

    申请日:2021-09-17

    Inventor: 高志源

    Abstract: 本发明至少一个实施例提供一种电动助力制动装置,包括电动助力单元、电子稳定控制(ESC)操作单元,以及电动助力操作单元。电动助力单元具有电机、电机活塞和制动主缸,并且通过线性移动调整电机活塞的位移以响应电机的旋转,从而对包含制动液的制动主缸加压。所述ESC操作单元包括一个压力传感器,用以测量制动主缸的压力并计算车辆制动所需的制动压力。电动助力控制单元在从ESC操作单元接收代表所需的制动压力值和代表制动主缸中压力值时控制电机活塞的位置。电动助力控制单元包括前馈控制单元,用于将所需的制动压力转换为电机活塞位移;以及反馈控制单元,用于根据所需的制动压力值和制动主缸压力值之间的差值计算电机活塞的补偿位移。

    电动助力制动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN115158265B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202111094062.X

    申请日:2021-09-17

    Inventor: 高志源

    Abstract: 本发明至少一个实施例提供一种电动助力制动装置,包括电动助力单元、电子稳定控制(ESC)操作单元,以及电动助力操作单元。电动助力单元具有电机、电机活塞和制动主缸,并且通过线性移动调整电机活塞的位移以响应电机的旋转,从而对包含制动液的制动主缸加压。所述ESC操作单元包括一个压力传感器,用以测量制动主缸的压力并计算车辆制动所需的制动压力。电动助力控制单元在从ESC操作单元接收代表所需的制动压力值和代表制动主缸中压力值时控制电机活塞的位置。电动助力控制单元包括前馈控制单元,用于将所需的制动压力转换为电机活塞位移;以及反馈控制单元,用于根据所需的制动压力值和制动主缸压力值之间的差值计算电机活塞的补偿位移。

    可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114435330A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110339680.X

    申请日:2021-03-30

    Inventor: 高志源

    Abstract: 一种制动系统以及该制动系统的控制方法,包括:踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元,其中踏板主单元包括主缸和操纵杆;电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置‑丝杠组合;踏板感觉生成单元包括反应盘,其用于形成第一踏板感觉力(FRD),以及踏板弹簧,其设置为形成第二踏板感觉力(F弹簧);电动控制单元用于在再生制动模式和液压制动模式下可变地控制第一踏板感觉力(FRD)的增大与减小的比率,以及第二踏板感觉力(F弹簧)的增大与减小的比率。该系统及控制方法消除了对专用ESC的需求,并且允许将通用规格的电子稳定性控制用于车辆,从而达到车辆的制造成本降低的目的。

    车辆的能够进行再生制动和液压制动的制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114789715A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210088113.6

    申请日:2022-01-25

    Inventor: 高志源

    Abstract: 本发明提供车辆的能够进行再生制动和液压制动的制动系统及其控制方法。本公开在至少一个实施方式中提供一种制动系统,所述制动系统包括:踏板主单元;电动增压器单元;反作用盘,该反作用盘在被操作杆和马达活塞中的至少一者压缩时产生踏板力;以及控制器,所述控制器在车辆的协同制动期间接收到再生制动中断信号之后感测主缸中的压力改变,并且以与压力改变对应的量补偿马达活塞的位移。

    车辆的制动控制设备和方法

    公开(公告)号:CN111071225B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201911001439.5

    申请日:2019-10-21

    Inventor: 高志源 成进虎

    Abstract: 用于车辆的制动控制设备及方法,所述设备可包括:踏板行程感测单元,被配置为感测制动踏板的踏板行程;踏板模拟器压力感测单元,被配置为感测踏板模拟器的压力,所述踏板模拟器响应于制动踏板的踩踏力而提供反作用力;以及控制单元,被配置为在踩踏和释放所述制动踏板的多个阶段中通过选择性地利用由踏板行程感测单元感测到的踏板行程STR和由踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM来应用不同的计算方法,并确定制动车辆所需的所需制动压力P。

    车辆的制动控制设备和方法

    公开(公告)号:CN111071225A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911001439.5

    申请日:2019-10-21

    Inventor: 高志源 成进虎

    Abstract: 用于车辆的制动控制设备及方法,所述设备可包括:踏板行程感测单元,被配置为感测制动踏板的踏板行程;踏板模拟器压力感测单元,被配置为感测踏板模拟器的压力,所述踏板模拟器响应于制动踏板的踩踏力而提供反作用力;以及控制单元,被配置为在踩踏和释放所述制动踏板的多个阶段中通过选择性地利用由踏板行程感测单元感测到的踏板行程STR和由踏板模拟器压力感测单元感测到的踏板模拟器压力P_SIM来应用不同的计算方法,并确定制动车辆所需的所需制动压力P。

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