公开(公告)号：CN119489433A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410141220.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圣述 ,  宋妍雨 ,  李承昊 ,  金善训 ,  金润秀 ,  李大远

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种工作机器人操作系统和方法。系统包括多个工作机器人，每个工作机器人被配置成执行涉及工作部件的劣化的工作过程和修复工作部件的劣化的修复过程。系统还包括控制设备，该控制设备被配置成基于每个工作机器人的产品的生产信息和工作部件的规格信息来确定执行多个工作机器人中的每一个的修复过程的现有执行计划。控制设备还被配置成基于确定的现有执行计划来确定多个工作机器人中的每一个的修复过程的最佳执行计划，以及控制多个工作机器人，使得通过遵循确定的最佳执行计划来执行修复过程。

公开(公告)号：CN115815144A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210965455.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 陈昤锡 ,  宋妍雨

IPC: B07C5/34 ,  G06Q10/0875

Abstract: 本发明涉及零件供应系统及其操作方法。一种用于利用零件供应系统装载和供应生产机动车的工序所需的零件的实施方案的方法包括：利用处理器创建零件供应安排表，所述零件供应安排表中安排生产机动车的工序针对多个时段的每个时段所需的零件；利用处理器创建零件装载安排表，所述零件装载安排表中安排根据针对每个时段的零件供应安排表而待装载到零件供应到的每个工作台上的零件；利用处理器通过数字孪生验证零件装载安排表是否满足零件供应安排表；利用处理器基于通过数字孪生的验证来确认或修改零件装载安排表。