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公开(公告)号：CN119368894A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311660651.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国罗友机电株式会社
Abstract: 一种点焊枪及使用其自主校准焊接质量的系统和方法，该系统包括：点焊枪，构造成在焊接过程中固定焊接目标，精确测量焊接压痕深度，并且响应于所施加的控制信号执行自主焊接质量校准；焊接机器人，配备有点焊枪并配置为移动至指定焊接点位置；焊接控制器，配置为控制点焊枪的焊接电流和焊接时间，并且通过监测焊接过程中的焊接压痕深度和动态电阻来实时检查焊接质量；以及焊接质量管理器，配置为从焊接控制器接收焊接质量检查结果，发送焊接条件反馈改变，并且控制自主焊接质量校准。
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