公开(公告)号：CN113815601A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202011162582.5

申请日：2020-10-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李重熙 ,  申雄熙 ,  沈载勋

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/18

摘要： 本发明提供一种用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统，其预先减小了再生制动量，从而根据制动情况保证车辆的稳定性并更新再生制动映射图，其可以包括：第一控制器以及第二控制器，所述第一控制器配置为基于驾驶员所需的制动量根据再生制动映射图上的基础再生制动分配比，针对减速度水平分配前车轮的制动扭矩和后车轮的制动扭矩，并且配置为在第一减速度与第二减速度之间的调节区间中将后车轮的后车轮再生制动扭矩预先减小到第一参考值或小于第一参考值；所述第二控制器连接至第一控制器，并且配置为根据车辆制动期间的车辆行驶信息，如果车轮滑动值大于参考滑动值，则进一步减小后车轮再生制动扭矩，以将其发送至第一控制器。

公开(公告)号：CN113682285A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011029610.6

申请日：2020-09-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李重熙 ,  申雄熙 ,  沈载勋

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T17/18

摘要： 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括：主体部，容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动，并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧，并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧，并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作，并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动，来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

公开(公告)号：CN111942390A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911189491.8

申请日：2019-11-28

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李重熙 ,  申雄熙 ,  田甲培 ,  沈载勋

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 本发明涉及一种用于环保车辆的后轮的滑行再生制动协同控制的方法。所述方法在响应于接收到实时变化的滑行再生生成量信息而将制动力分配给前轮和后轮时，主动地调节制动力的生成量。