公开(公告)号：CN118630928A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411114780.2

申请日：2024-08-14

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 黄钢 ,  吴玉洁 ,  王永辉 ,  杨正勇 ,  樊海洋 ,  冯涛 ,  黄世坚 ,  崔凯超 ,  唐庭 ,  王充阳

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请涉及电站设备控制领域，提供一种基于分级逻辑校验的电力作业任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在接收到任务调用命令时，根据任务调用命令确定待调度的若干个目标子任务和目标子任务的控制类型；根据预设的多任务调度逻辑和各目标子任务的控制类型，对各目标子任务依次进行单任务逻辑校验、分组逻辑校验和整票逻辑校验，得到校验结果；根据目标子任务的校验结果生成对应的操作票，并执行操作票对变电站的各电力设备进行调度。以提高电站操作票的生成效率，减少出错率。

公开(公告)号：CN116956315A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310659976.9

申请日：2023-06-05

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 刘伟 ,  周应玉 ,  龙江 ,  吴玉洁 ,  虞晨曦

IPC分类号： G06F21/60 ,  G06F21/44 ,  G06Q10/20 ,  G06F21/32 ,  G06F21/31

摘要： 本发明涉及石化工程安全领域，公开了一种能量隔离作业的安全管控方法、系统、设备及存储介质。该方法在移动终端上关联能量隔离任务对应的运维人员信息和检修人员信息，移动终端实时生成定位信息；上位机根据定位信息，参照能量隔离任务，监测移动终端是否位于预设作业地点，在位于作业地点时，触发对检修设备的状态检测，当检测的结果满足预设状态条件时，移动终端采集检修人员的授权确认信息；根据运维人员信息和检修人员信息，上位机对授权确认信息执行权限校验，当校验结果为校验时，利用移动终端控制能量隔离锁执行上/解锁操作。本发明实现基于移动终端的检修设备快速查找及确认，以及实现了在线双重角色权限控制的能量隔离管控。

公开(公告)号：CN115907626A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202111154869.8

申请日：2021-09-29

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 刘伟 ,  王雪云 ,  万科 ,  吴玉洁

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种基于多重防误校验的作业方法、装置、系统及存储介质，用于提高电气设备倒闸操作的运维效率。基于多重防误校验的作业方法包括：获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令；获取待操作设备的设备实时图像；对所述设备实时图像进行设备状态校验，当设备状态校验通过时，获取目标单步操作序列；对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人；获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；接收所述智能防误机器人发送的任务完成请求，并向所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。

公开(公告)号：CN115890683A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211602165.7

申请日：2022-12-14

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 刘伟 ,  万科 ,  文章 ,  赵金龙 ,  吴玉洁 ,  刘魏

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开的方法包括获取作业信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵。本发明实施例提供的方法能够通过2D相机获取智能机器人与2D相机之间的位置关系，并根据该位置关系得到目标位姿矩阵，通过目标位姿矩阵将机械臂调整至目标操作位姿，保证了智能机器人作业的精准度，降低了智能机器人的成本。

公开(公告)号：CN114495312A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210048966.7

申请日：2022-01-17

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 王雪云 ,  万科 ,  吴玉洁 ,  刘伟

IPC分类号： G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04W4/02

摘要： 本发明涉及智能巡检领域，公开了一种在线巡检方法、装置、系统及存储介质，用于解决现有的巡检机器人生成的巡检报告，不能直观展示巡检结果的技术问题。该方法包括：接收巡检任务，并解析巡检任务，确定待巡检区域的平面图和巡检轨迹，其中，巡检轨迹中包含若干个巡检点；获取巡检点对应的巡检视频；基于巡检视频分析对应的巡检点是否异常，生成巡检结果；根据巡检结果，对平面图上对应的巡检点进行信息标注，生成地图巡检报告。

公开(公告)号：CN114091700A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111387923.3

申请日：2021-11-22

申请人： 珠海优特电力科技股份有限公司

发明人： 王雪云 ,  吴玉洁 ,  刘伟 ,  万科

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，涉及设备运维技术领域，该方法包括：如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令，以控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；基于勘察数据生成检修信息，以指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据，用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息。该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。