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公开(公告)号：CN113100012A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110232663.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G23/087 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种采伐木材机器人，包括：车架；伐木装置，包括支架以及安装于支架上的活动卡爪和切割机构，切割机构位于活动卡爪的下方；驱动装置，设置于车架的前端并与支架连接，驱动装置可驱动支架前后、升降及旋转运动。本机器人在采伐作业时，通过车架移动到树干附近，驱动装置带动伐木装置运动至树干处，考虑有些树干的生长倾斜角度，驱动装置通过支架合理地调节活动卡爪和切割机构的角度，采用活动卡爪搂抱固定树干，再使用切割机构对树干的底部进行切割直至切断，然后运输到放置点，驱动装置再带动支架旋转一个角度，类似于低头动作，松开活动卡爪即可将树干往前方倾倒，整个过程安全可靠，而且效率非常高。
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公开(公告)号：CN113001556A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110133876.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集材机器人，涉及林业机械技术领域，能够机械化木材在山地的搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求而且安全可靠。吊装机构设置在车架上。固定机构设置在车架上且位于吊装机构的下方。一种集材机器人包括车架、吊装机构、固定机构、行走机构以及动力机构。行走机构设置在车架上。动力机构设置在车架上且与行走机构连接。吊装机构和固定机构配合可以快速地将木材的一端固定在车架上。动力机构可驱动行走机构带动车架搬运木材。实现了机械化木材搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN215530514U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120467593.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种伐木装置，包括：支架；活动卡爪，安装于所述支架上，所述可搂抱固定树干；切割机构，安装于所述支架上并位于所述活动卡爪的下方，所述切割机构用于切割树干。本伐木装置采用活动卡爪搂抱固定树干，防止树干晃动或倾倒，再使用切割机构对树干的底部进行切割，直至树干部分完全被拦腰锯断，通过对本伐木装置倾斜一定角度，可以有选择性地将被锯断的树干部分沿预定方向放倒，伐木效率非常高，而且安全可靠，不会危害操作人员的人身安全，另外，本伐木装置也可以搭载在工程车上，将树干运输到放置点，再松开活动卡爪以放倒树干，使用方便。
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公开(公告)号：CN214775575U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120172145.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木材运输车，包括：前车架，底部的左右两侧安装有至少一对车轮，前车架上安装有第一吊梁，第一吊梁用于吊装木材的前段；后车架，与前车架相分离，后车架的底部的左右两侧安装有至少一对车轮，后车架上安装有第二吊梁，第二吊梁用于吊装木材的后段；辅助连接杆，沿前后方向延伸，辅助连接杆的后端与后车架连接，辅助连接杆用于与木材捆绑在一起。本运输车占地面积狭小，第一吊梁和第二吊梁都可以通过绳索或链条捆扎木材，辅助连接杆可以为后车架提供稳定的平衡支撑作用，减少相互摩擦或晃动，前车架再通过人工或者牵引车拖动，转弯很方便，整个运输车能够在崎岖复杂的路况上行驶，有效地提升运输效率。
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