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公开(公告)号：CN113011816B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110287830.7
申请日：2021-03-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置，可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离，从而两个RGV小车存在任务交叉时，能够避免相撞。
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公开(公告)号：CN109867109B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910137903.7
申请日：2019-02-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。本发明解决了相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110717347A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950465.6
申请日：2019-10-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物信息的获取方法及装置。其中，该方法包括：确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签；控制图像采集设备采集预定货物的图像；对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签；对货物标签进行条码提取，以得到目标条码；将目标条码上传至生产管理系统MES，以使得MES得到预定货物的状态信息。本发明解决了相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110673613A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911007639.1
申请日：2019-10-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种运输车的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制发射器发出预定方向的光线，其中，发射器安装在目标运输车上；当接收器检测到光线时，触发生成第一控制信号，接收器安装在流水线上；至少依据第一控制信号，控制目标运输车停止运行。通过本发明，解决了相关技术中通过激光测距实现RGV与流水线体的对接的过程中会出现误差，发生上下料事故，导致RGV与流水线体的对接效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110395549A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910684283.9
申请日：2019-07-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提升机构的控制方法及装置、升降机系统。其中，该方法包括：采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置，其中，待输送货物是通过第一输送线传输至升降机构的目标位置；基于第一位置和第二位置，判断待输送货物是否到达提升机构的预设位置；若确定待输送货物到达提升机构的预设位置，则控制提升机构运动到目标位置；在确定提升机构运动到目标位置时，将待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置。本发明解决了相关技术中提升机构在运输过程中，容易发生货物侧翻损坏设备的技术问题。
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公开(公告)号：CN110194344A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910448142.7
申请日：2019-05-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘移位自动纠正的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一感应器的感应信号，其中，第一感应信号用于表示托盘上的物料是否被全部取走；在根据感应信号确定托盘上的物料被全部取走时，生成控制信号；将控制信号发送至电机，其中，电机根据控制信号控制流水线沿流水线的末端方向运转第一预定时长，流水线用于运载托盘。本发明解决了相关技术中在托盘上的物料被取走后，托盘无法正常进入拆码盘机中影响整个仓库系统无法正常运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN110187668A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910476688.3
申请日：2019-06-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本申请涉及一种基于输送机的异常运行状态的控制方法、装置和系统，监控输送机与待交接设备的交互信息以及输送机的运行时间；根据输送机与待交接设备的交互信息判断符合预设的标准运行交互条件，且根据输送机的运行时间和预设的运行时间阈值确定输送机的运行状态异常时，控制输送机停止运行。对输送机与待交接设备的交互信息进行监控以及对输送机设定运行时间上限，通过对交互信息与输送机运行时间进行实时监控，在检测到在输送机运行状态异常时，可以有效地实现输送机电机的紧急制动，有效的防止了输送机在异常状态下仍持续运行，避免工程事故的发生。
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公开(公告)号：CN109928126A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910181310.0
申请日：2019-03-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种储料装置及具有其的仓库设备，储料装置包括：主体部分；托料板，用于承载料盘，托料板相对于主体部分可移动地设置，以使托料板具有存料位置和取料位置；托料板上设置有吸合件，当托料板运动至存料位置时，吸合件吸合在主体部分上；托料板为多个，多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。本发明的储料装置解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。
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公开(公告)号：CN112744744B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011602783.2
申请日：2020-12-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00 , G01S7/02 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种叉车。叉车包括：叉车本体；货叉，与叉车本体可升降地连接；雷达组件，设置在叉车本体上，雷达组件包括多个雷达和锁定结构，多个雷达沿叉车的高度方向间隔设置，至少部分雷达与叉车本体可转动地连接，以调整至少部分雷达的检测方向；其中，锁定结构具有锁紧雷达和叉车本体的锁紧状态以及与雷达分离的解锁状态，在至少部分雷达转动至预设角度时，锁定结构处于锁紧状态。本发明有效地解决了现有技术中叉车的避障可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109968237B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910209118.8
申请日：2019-03-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本申请公开了一种空调器的安装定位方法及装置。该方法包括：控制第一安装体移动至第一预设位置，其中，第一预设位置为预设的安装位置的上方，第一安装体用于与第二安装体进行安装，第一安装体为空调压缩机，第二安装体为底盘；在第一预设位置获取第一目标图像，其中，第一目标图像中包含第二安装体的位置信息；基于第一目标图像计算第一预设位置与第二安装体的位置偏差，作为第一位置偏差；基于第一位置偏差控制第一安装体移动至第二安装体的上方，并控制第一安装体与第二安装体进行安装。通过本申请，解决了相关技术中将生产线上的空调压缩机装配到底盘上时，装配成功率低、容易压坏底盘的问题。
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