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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN117694787A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747894.6
申请日：2023-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部，棱条部包括第一端和第二端，第一端相比第二端先与地面接触；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部包括折弯部，折弯部沿与滚刷的轴向相平行的方向朝向第一端延伸且靠近棱条部的最外侧。本发明由于勾齿部的折弯部靠近棱条部的最外侧，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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公开(公告)号：CN117322806A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118844861A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411129004.X
申请日：2024-08-16
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种清扫装置和扫地机器人，清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构；边刷其一端连接于壳体，另一端朝远离壳体的方向延伸；抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳，传动轴设置于壳体中以用于旋转，收拉环设于壳体中且连接于传动轴，束绳一端连接于收拉环，另一端连接于边刷，其中，收拉环用于在传动轴旋转带动下牵拉束绳以将边刷向上拉起，以此实现边刷的抬升，整体结构简单，边刷抬升控制的可靠性高，应用该清扫装置的扫地机器人清扫效率更高。
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公开(公告)号：CN118557106A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410989847.0
申请日：2024-07-23
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
摘要： 本发明提供一种滚刷升降装置及清洁机器人，滚刷升降装置安装于底座上并包括滚刷组件、驱动机构及传动机构。其中，滚刷组件活动安装于底座上。传动机构固定连接于驱动机构的一侧；传动机构上设置有第一输出端和第二输出端，第一输出端用于带动滚刷组件转动，第二输出端用于驱动滚刷组件升降。本申请通过将输出滚刷组件转动动力的第一输出端和输出滚刷组件升降动力的第二输出端设置在一个传动机构上，传动机构整体固定在驱动机构的一侧，使得一个驱动机构和一个传动机构就能同时达到滚刷组件升降和转动两个功能，简化滚刷升降装置的结构，降低滚刷升降装置的成本及占用空间。
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公开(公告)号：CN117502979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311799821.1
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了清洁设备，清洁设备包括：机体，机体的底部设置有两个驱动轮，两个驱动轮沿机体的宽度方向间隔设置于机体的底部；设置于两个驱动轮的后方的拖布，拖布沿机体的宽度方向设置于机体的底部；设置于两个驱动轮的前方的滚刷，滚刷沿机体的宽度方向设置，且滚刷的一端在清洁设备的运行方向遮挡一个驱动轮和拖布的一侧，滚刷的另一端设置有边刷，边刷在清洁设备的运行方向遮挡另一个驱动轮和拖布的另一侧。本发明的清洁设备将滚刷的一端遮挡一个驱动轮和拖布的一侧，并在滚刷的另一端设置边刷，通过边刷遮挡另一个驱动轮和拖布的另一侧，以此使驱动轮以及拖布的前端不存在漏扫区域，减少漏扫区域处的灰尘和杂物对拖布以及驱动轮的影响。
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公开(公告)号：CN221555477U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323460496.4
申请日：2023-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧。本实用新型头发缠绕在滚刷上后，会受到棱条前进方向反方向的摩擦力，缓缓向该方向移动，在移动过程中，由于勾齿部的端部靠近棱条部的最外侧，缠发位于棱条部和勾齿部之间，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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公开(公告)号：CN221555476U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323460375.X
申请日：2023-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了滚刷组件及清洁装置，滚刷组件包括：安装结构，具有安装腔和吸尘口，安装腔包括集尘风道部和背向部；滚刷，可转动地设置于安装腔内，集尘风道部和背向部分别位于滚刷的两侧，滚刷包括主轴部和棱条部，棱条部螺旋设置于主轴部，棱条部包括第一端和第二端，第一端相比第二端先与地面接触；勾齿部，设于背向部且靠近吸尘口，勾齿部沿与滚刷的轴向相平行的方向间隔设置多个，勾齿部包括折弯部，折弯部沿与滚刷的轴向相平行的方向朝向第一端延伸且靠近棱条部的最外侧。本实用新型由于勾齿部的折弯部靠近棱条部的最外侧，缠发很容易被勾齿部钩住，打破缠发与滚刷的相对静止状态并使缠发对折，从而脱落。
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